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我正在尝试将运行 Raspberry Pi OS Lite 的 Raspberry Pi Zero W 连接到 Raspberry Pi NoIR 相机模块 V2。运行这些命令后：

sudo apt update
sudo apt upgrade

并在菜单中启用相机raspi-config并根据 Raspberry Pi 文档重新启动，当我raspistill -v -o test.jpg根据 Raspbery {Pi 文档运行命令时，出现以下错误。

-bash: raspistill: command not found

文档说：

这可能意味着您的更新/升级在某种程度上失败了。

我又试了一次。我多次运行更新、升级命令、重新启动并在 raspi-config 中启用相机，结果没有任何变化。

我编写了一个在Raspberry Pi Zero W上运行的 Python3 脚本，该脚本从 IMU 传感器 (MPU9250) 收集数据并创建 3 个不同的角度值；滚动、俯仰、偏航。看起来像这样：

def main():
    while True:
        dataAcc = mpu.readAccelerometerMaster()
        dataGyro = mpu.readGyroscopeMaster()
        dataMag = mpu.readMagnetometerMaster()

        [ax, ay, az] = [round(dataAcc[0], 5), round(dataAcc[1], 5), round(dataAcc[2], 5)]
        [gx, gy, gz] = [round(dataGyro[0], 5), round(dataGyro[1], 5), round(dataGyro[2], 5)]
        [mx, my, mz] = [round(dataMag[0], 5), round(dataMag[1], 5), round(dataMag[2], 5)]

        update(gx, gy, gz, ax, ay, az, mx, my, mz)
        roll = getRoll()
        pitch = getPitch()
        yaw = getYaw()

        print(f"Roll: {round(roll, 2)}\tPitch: {round(pitch, 2)}\tYaw: …

我需要在嵌入式解决方案中部署我的应用程序（在树莓派零上运行）。因此，我只能在本地主机上部署东西。我对虚拟主机不太熟悉，所以我对此可能是错误的。

我的问题是我希望 tomcat 自动部署包含在我克隆到树莓派上的 git 存储库中的 war 文件。这样就可以轻松地通过 git 存储库进行更新，而不必与经理打交道。话虽这么说，我也希望保持默认 webapps 目录中包含的管理器和其他管理工具处于活动状态并正常工作。我不想将它们复制到 git 存储库中，因为它们会被放错位置并保留在存储库中，这是不必要的。此外，我希望tomcat“分解”或提取原始webapps目录中的WAR文件，以免将这些文件添加到git存储库中。

基本上，我希望能够自动部署某个目录中的所有 war 文件，而无需实际写入该目录，同时还可以自动部署“标准”webapps 目录中的 war 文件。

这可能吗？

我使用的是tomcat9

我正在检查Pion Mediadevices并尝试从我的 Windows 计算机交叉编译 webrtc 示例以获得 rasperry pi 零。但是，当我尝试构建示例时，我从 Windows 命令提示符处收到这些错误：

    # github.com/pion/mediadevices/pkg/codec/mmal
..\..\pkg\codec\mmal\params.go:30:9: undefined: newEncoder
# github.com/pion/mediadevices/pkg/driver/microphone
..\..\pkg\driver\microphone\microphone.go:27:10: undefined: malgo.AllocatedContext
..\..\pkg\driver\microphone\microphone.go:34:2: undefined: malgo.DeviceInfo
..\..\pkg\driver\microphone\microphone.go:40:13: undefined: malgo.InitContext
..\..\pkg\driver\microphone\microphone.go:40:36: undefined: malgo.ContextConfig
..\..\pkg\driver\microphone\microphone.go:78:25: undefined: malgo.DeviceInfo

也因为该程序是针对 pi 零的，我将导入部分编辑为具有“github.com/pion/mediadevices/pkg/codec/mmal”并注释掉了 x264 导入。构建此示例的正确方法是什么？

编辑：经过进一步调查，我发现上面的错误消息：

 ..\..\pkg\codec\mmal\params.go:30:9: undefined: newEncoder

与对函数 newEncoder 的调用相关，该函数在单独的 go 文件 mmal.go 中声明，与 params.go 位于同一文件夹中。这两个文件package mmal在导入之前都位于顶部，它们所在的文件夹也称为 mmal。是否有任何问题导致 params.go 无法查看该函数？

所以我正在尝试编写一个程序来提供树莓派和加速计/陀螺仪之间的接口。我需要这个函数尽可能频繁地更新，并且我想设置一个计时器来确定它何时运行。

这是我的代码：

void updateGyro(Gyro gyro) {\n    gyro.update();\n}\n\nint main() {\n    if (gpioInitialise() < 0)\n        return -1;\n\n    // Creates new gyro object\n    Gyro gyro;\n    // Sets a timer to update every 10 milliseconds\n    gpioSetTimerFuncEx(0, 10, updateGyro, &gyro);\n\n    \n\n    time_sleep(10);\n    gpioTerminate();\n}\n

但这似乎不起作用，我收到错误：

gyro.cpp: In function \xe2\x80\x98int main()\xe2\x80\x99:\ngyro.cpp:113:31: error: invalid conversion from \xe2\x80\x98void (*)(Gyro)\xe2\x80\x99 to \xe2\x80\x98gpioTimerFuncEx_t\xe2\x80\x99 {aka \xe2\x80\x98void (*)(void*)\xe2\x80\x99} [-fpermissive]\n  113 |     gpioSetTimerFuncEx(0, 10, updateGyro, &gyro);\n      |                               ^~~~~~~~~~\n      |                               |\n      |                               void (*)(Gyro)\nIn file included from gyro.cpp:2:\n/usr/include/pigpio.h:3751:55: note:   initializing argument …