标签: opc-ua

我正在使用Java OPC-UA客户端Eclipse Milo。每当我使用服务器的端点URL创建会话时，方法都会UaTcpStackClient.getEndpoints()将URL更改为localhost。

String endpointUrl = "opc.tcp://10.8.0.104:48809";

EndpointDescription[] endpoints = UaTcpStackClient.getEndpoints(endpointUrl).get();

EndpointDescription endpoint = Arrays.stream(endpoints)
            .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(securityPolicy.getSecurityPolicyUri()))
            .findFirst().orElseThrow(() -> new Exception("no desired endpoints returned"));

但是return的endpoint.getEndpointUrl()值opc.tcp://127.0.0.1:4880/会导致连接失败。

我不知道为什么我的OPC URL被更改了？

我确信这是一个非常基本的问题。我根据http://node-opcua.github.io/上的示例制作了客户端和服务器。

该示例演示了读取变量，但没有演示如何写入。

谢谢您的帮助

我是 OPC-UA 世界和 Eclipse Milo 的新手。我不明白这里的安全性是如何工作的，讨论 eclipse-milo 提供的客户端示例

我发现连接 OPCUA 服务器时使用了一些安全属性：

SecurityPolicy、MessageSecurityMode、clientCertificate、clientKeyPair、setIdentityProvider、

1. 上述配置如何相互关联？

我试图运行 client-examples -> BrowseNodeExample。此示例在内部运行ExampleServer。ExampleServer 配置为与匿名和用户名密码提供程序一起运行。它还必然接受SecurityPolicy.None, Basic128Rsa15, Basic256,Basic256Sha256和MessageSecurityModeas ，SignandEncrypt除了SecurityPolicy.Nonewhere MessageSecurityModeisNone也是如此。

2. 问题是 AnonymousProvider 我可以使用上面提到的所有SecurtiyPolicy和配对连接到服务器（没有提供客户端证书）。MessageSecurityMode但我不能对 做同样的事情UsernameProvider，因为UsernameProvider只能SecurityPolicy MessageSecurityMode配对None成功运行。所有其他对都会引发安全检查失败异常（当提供证书时），否则用户访问被拒绝（当未提供客户端证书时）。如何使这项工作有效？

最后，如果有人能向我指出 Eclipse Milo 的正确用户文档，那就太好了。因为除了示例代码之外我看不到任何文档，而且它们也没有记录。

我使用node-opcua module并且我想opc ua nodes通过订阅监视许多我看到的结果如下:用户在html UI中选择要监视的节点,然后单击Monitor按钮将这些nodeIds作为参数发送,然后为每个nodeid将设置订阅和.on("已更改" )并行处理所有这些项目.现在代码看起来像:

 var monitoredItem  = the_subscription.monitor({
       nodeId: opcua.resolveNodeId("ns=6;s=S71500ET200MP station_1.Master.111"),
       attributeId: 13
   },
   {
       samplingInterval: 100,
       discardOldest: true,
       queueSize: 10
   },
   opcua.read_service.TimestampsToReturn.Both
   );
   console.log("-------------------------------------");
   var nodes = [];

   monitoredItem.on("changed",function(dataValue){
      //console.log(" value = ",dataValue.value.value);
      //console.log(" sourceTimestamp = ",dataValue.sourceTimestamp.toISOString());
      //console.log(JSON.stringify(dataValue));
      var Node = {nodeId: "ns=6;s=S71500ET200MP station_1.Master.111", nodeName: "111" , nodeValue: dataValue.value.value , nodeTimestamp: dataValue.sourceTimestamp.toISOString()};
      var arrayNode = Object.keys(Node).map(function(k) { return Node[k] });
      //console.log(JSON.stringify(Node));
      nodes.push(arrayNode);

    //  console.log(nodes);
   });
},

现在,如果我想设置新项目来监控它,只需添加许多变量MonitorItem1,..2,.3等.

怎么做更多的agile/dynamic …

我有一个 C# 应用程序，其中包含一个可与多个 OPC UA 会话 ( UnifiedAutomation.UaClient.Session )配合使用的服务。这些会话是通过连接到 opc.tcp://localhost:48030 等地址来创建的。

foreach (ConnectionStringSettings connectionSettings in ConfigurationManager.ConnectionStrings)
{
    var connectionString = connectionSettings.ConnectionString;

    // Ignore non-OPC-connections 
    if (!connectionString.StartsWith("opc.tcp")) continue;

    // Create new session for connection
    var session = new Session
    {
        AutomaticReconnect = true,
        ReconnectDelay = 0
    };

    // Connect to OPC UA Server
    try
    {
        session.Connect(connectionString, SecuritySelection.None);
        Log("OPC UA Session establish.", EventLogEntryType.Information);
    }
    catch (StatusException)
    {
        Log($"No OPC UA Server found at {connectionString}.",
            EventLogEntryType.Warning);
    }
}

我想对我的服务方法进行单元测试，但我不知道如何模拟 OPC …

我正在使用 node-opcua 库构建 OPC UA 客户端。我已经使用基本示例连接到OPC-UA服务器（prosys OPC-UA模拟服务器），但现在我想让我的客户端支持各种身份验证方法。

我可以使用以下代码获得基于用户名+密码的身份验证：

const client = OPCUAClient.create(options);
await client.connect(endpointUrl);
let userIdentity = {type: opcua.UserTokenType.UserName, userName: "bruce", password: "test" };
const session = await client.createSession(userIdentity); 

在prosys OPC-UA模拟服务器上，我检查了“用户名+密码”身份验证方法并创建了匹配的用户。

但现在我想让基于 X.509 证书的用户身份验证正常工作。有谁有 node-opcua 的工作示例以及使用 OpenSSL 生成证书的说明吗？

节点 v16.14.2

节点-OPC-UA v2.75.0

你好，

我目前在使用自定义数据类型从 S7-1500 读取大型 ExtensionObject 时遇到问题。在第一次读取这些 ExtensionObjects 的过程中，我收到很多错误消息，告诉我该库找不到数据类型定义。但是，在这些错误日志之后，读取过程工作正常，我可以成功访问我的数据。

这是错误输出：

17:20:35.217Z :populate_data_type_manager_104:50    Error Error:  Cannot find dataType Definition ! with nodeId =ns=2;i=6522
 ...                                                    at C:\Users\me\Desktop\my-opcua-client\node_modules\node-opcua-client-dynamic-extension-object\source\private\populate_data_type_manager_104.ts:34:19
 ...                                                    at Generator.next (<anonymous>)
 ...                                                    at fulfilled (C:\Users\me\Desktop\my-opcua-client\node_modules\node-opcua-client-dynamic-extension-object\dist\private\populate_data_type_manager_104.js:5:58)
 ...                                                    at processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:96:5)
17:20:35.240Z :populate_data_type_manager_104:177   err= Error
 ...                                                    at assert (C:\Users\me\Desktop\my-opcua-client\node_modules\node-opcua-assert\source\index.ts:12:21)
 ...                                                    at C:\Users\me\Desktop\my-opcua-client\node_modules\node-opcua-client-dynamic-extension-object\source\private\populate_data_type_manager_104.ts:175:19
 ...                                                    at Generator.next (<anonymous>)
 ...                                                    at fulfilled (C:\Users\me\Desktop\my-opcua-client\node_modules\node-opcua-client-dynamic-extension-object\dist\private\populate_data_type_manager_104.js:5:58)
 ...                                                    at processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:96:5)
17:20:35.293Z :populate_data_type_manager_104:50    Error Error:  Cannot find dataType Definition ! with nodeId =ns=2;i=6525
 ...                                                    at C:\Users\me\Desktop\my-opcua-client\node_modules\node-opcua-client-dynamic-extension-object\source\private\populate_data_type_manager_104.ts:34:19
 ...                                                    at …

我有一个西门子 TP1200 Comfort 面板，我已将其配置为 OPC AU 服务器。该面板有一些标签（节点），我想从中获取 C# 应用程序的值。

我已阅读 OPC UA github 项目的示例： https: //github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard。

我能够连接到面板并获取根，但是如果我调试并检查根的结构，我看不到该值的任何属性，也没有看到子节点的集合，所以我不知道如何通过名称查找节点。

有没有类似 GetNodeVale(NodeName); 的方法

我没有显示任何代码，因为我真的迷失了 OPC，这是我第一次尝试实现一个简单的客户端，我想在其中读取节点（标签）的代码，但我无法做到这一点。

谢谢。

我正在尝试创建自己的 OPC UA 客户端。我正在使用 Nuget 包 OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua。为此，我使用了以下代码示例：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Windows.Forms;

using Opc.Ua;   // Install-Package OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua
using Opc.Ua.Client;
using Opc.Ua.Configuration;

using System.Threading;

namespace Test_OPC_UA
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        //creating a object that encapsulates the netire OPC UA Server related work
        OPCUAClass myOPCUAServer;

        //creating a dictionary of Tags that would be captured from the OPC UA Server
        Dictionary<String, Form1.OPCUAClass.TagClass> TagList = new Dictionary<String, Form1.OPCUAClass.TagClass>();


        public Form1()
        {
            InitializeComponent();


            //Add tags to the Tag List, For …

我面临的任务是从 OPC 系统中提取历史数据，然后将这些数据存储到我们 BI 团队的独立数据库中。

虽然我是一名经验丰富的开发人员，但我以前从未使用过 OPC UA。我在这里找到了OPC基金会提供的最新库：

https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandardLibrary

此存储库中有一个示例控制台客户端应用程序。然而，我没有找到HDA（历史数据访问）的任何线索。那么，有人可以帮忙吗？

而且，我实际上是公司里唯一有IT背景的人。经理告诉我，还有另一个人正在使用一些第 3 方应用程序维护 OPC 系统，因此我认为没有必要实现任何有关 OPC 服务器的操作。换句话说，我想我只需要实现一个 OPC 客户端连接到一些可以在该 OPC 应用程序中找到的 URL。我的假设正确吗？

总结起来，有两个问题：

1. 如何实现 OPC UA 客户端以使用 OPC UA-.NETStandardLibrary 提取历史数据
2. 鉴于当前的 OPC 系统运行在第 3 方应用程序之上，这是否意味着我不需要编写有关“服务器”的任何代码？

任何帮助将不胜感激。