标签: ml-agent

我一直在研究一种自平衡代理，它努力将腰部保持在一定的高度。最近，我升级了“大腿”，允许 3 轴旋转，而不是之前的 2 轴。完成此操作并修改机器学习代理代码以允许使用子传感器后，代理现在似乎不再与多个代理/区域一起工作。我不知道为什么会发生这种情况。需要明确的是，唯一的工作特工表现得比平时更加​​“爆炸”。当它独自一人时，它在尝试平衡时会更加平静。也许我在这个过程中搞砸了其他事情？如果有人有任何想法，我都愿意。谢谢你！

代理脚本：

using MLAgents;
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using MLAgents.Sensor;
using Random = UnityEngine.Random;

public class BalanceAgent : Agent
{
    private BalancingArea area;
    public GameObject floor;
    public GameObject sensor;
    public GameObject waist;
    public GameObject wFront;           //Used to check balance of waist.
    public GameObject wBack;           //Used to check balance of waist.
    public GameObject hipR;
    public GameObject hipL;
    public GameObject buttR;
    public GameObject buttL;
    public GameObject thighR;
    public …

我有一个在 pytorch 中训练的神经网络，我想将其部署到 Unity 应用程序中。最好的方法是什么？我也有兴趣允许用户在 Unity 应用程序中进一步训练神经网络，我想这需要将 pytorch 的某些部分集成到 Unity 中（也许有一种方法可以将 pytorch 的 C++/torchscript API 与 Unity 集成？）。如果有人有这方面的经验，我想知道最好的选择是什么。

我有Unity 2018.1.9f2，我下载了Unity ml代理并将文件夹添加到我的unity项目中。但是，当我尝试运行“ 3DBall”场景时，在控制台中出现此错误：

资产/ ml-agents-master / UnitySDK /资产/ML-Agents/Scripts/Brain.cs(79,25）：错误CS1644：无法使用功能为null的传播运算符，因为它不属于C＃4.0语言规范。当我双击它时，它将打开VS并brainBatcher?.SendBrainInfo(name, agentInfos);带有下划线。当我将鼠标悬停在代码上时Feature 'null propagating operator' is not available in C# 4. Please use language version 6 or greater.

我试图遵循另一个类似问题的答案：Unity Visual Studio C＃版本同步。因此，我使用unity-c-5.0-and-6.0-integration，但未显示该错误，但出现了150多个其他错误。

任何帮助都感激不尽。