标签: device-tree

我正在尝试使用自己的U-Boot构建来在Jetson TK1板上启动Linux.当我们推动验证启动时,我使用平面图像树(统一内核映像,设备树blob,...)来描述我的系统.U-Boot可以加载ITB文件并尝试启动内核,但系统会在此消息后挂起.

我假设这是因为没有引导参数传递给内核(原始启动添加了参数的加载)但我对如何将参数传递给内核有点傻眼.我尝试设置bootargs环境变量,但这并没有改变这种情况.

使用ITB文件时如何将内核参数传递给内核？

命令行参数(取自示例extlinux.conf的APPEND命令):

console=ttyS0,115200n8 console=tty1 no_console_suspend=1 
lp0_vec=2064@0xf46ff000 video=tegrafb mem=1862M@2048M memtype=255 ddr_die=2048M@2048M 
section=256M pmuboard=0x0177:0x0000:0x02:0x43:0x00 vpr=151M@3945M tsec=32M@3913M 
otf_key=c75e5bb91eb3bd947560357b64422f85 usbcore.old_scheme_first=1 core_edp_mv=1150 
core_edp_ma=4000 tegraid=40.1.1.0.0 debug_uartport=lsport,3 power_supply=Adapter 
audio_codec=rt5640 modem_id=0 android.kerneltype=normal usb_port_owner_info=0 
fbcon=map:1 commchip_id=0 usb_port_owner_info=0 lane_owner_info=6 emc_max_dvfs=0 
touch_id=0@0 tegra_fbmem=32899072@0xad012000 board_info=0x0177:0x0000:0x02:0x43:0x00 
root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait tegraboot=sdmmc gpt

ITS文件的内容:

/dts-v1/;

/ {
    description = "Simple image with single Linux kernel and FDT blob";
    #address-cells = <1>;

    images {
        kernel@1 {
            description = "Vanilla Linux kernel";
            data = /incbin/("./zImage");
            type = "kernel";
            arch = "arm";
            os = "linux"; …

应该有一种独立于标准、主板和架构的方法来做到这一点，就像 initfamfs 一样，不是吗？

如果重要的话，我正在使用 powerpc 和 linux-3.10。如果以后有更好的设施，我很想听听。

如果有人知道目前正在工作的董事会，我可以将其用作参考，那也会有所帮助。

我一直在搜索和搜索，我找到了很多关于为什么 dts/dtb 存在的信息，大量关于它们是否有用的持续讨论，以及一些关于如何编写 dts 或使用现有 dts 的信息，但没有关于如何嵌入它们。

快速描述或相关文档的指针将非常感激。

我使用Yocto为Beaglebone Black创建一个小的linux映像.我想我的大部分工作都像我想要的那样,除了我需要访问UART 2和4.当我使用标准的Debian图像时,我用设备树覆盖和capemgr做了这个.但是,我发现使用Yocto构建的内核没有capemgr.

我的选择似乎是:

1. 用capemgr来构建内核,或者
2. 使用必要的更改修改设备树文件.

选项2似乎更容易.

UART的设备树覆盖在这里和这里.我已经尝试过以某种方式包含这些内容.

1. 我反编译了我一直使用的设备树blob,并尝试从那里包含这些文件.
2. 我下载了完整的dts文件集,并尝试在am335x-boneblack.dts中包含UART设备树覆盖.

这两种方法都会产生如下错误:

Error: am335x-boneblack.dts:1.1-2 syntax error
FATAL ERROR: Unable to parse input tree

但是,我注意到在尝试编译am335x-boneblack.dts时我得到了类似的错误,即使没有修改它,所以我可能甚至没有做到这一点.(使用命令dtc -I dts -O dtb -o result.dtb am335x-boneblack.dts)

显然我不知道我在做什么.我怀疑设备树覆盖必须以某种方式进行修改,以便在我尝试使用它们的方式中使用.或者也许我没有做包含权限(只需在文件顶部添加#include).

有没有人有任何想法我可能做错了什么？我正在努力做甚么可能吗？

在struct device \xef\xbc\x8c的定义中有一个fwnode字段\xef\xbc\x8c

struct device {\n    ...\n    struct fwnode_handle    *fwnode; /* firmware device node */\n    ...\n}\n

相应的文件位于include/linux/fwnode.h中：

struct fwnode_reference_args {\n    struct fwnode_handle *fwnode;\n    unsigned int nargs;\n    unsigned int args[NR_FWNODE_REFERENCE_ARGS];\n};\n...\n

然后我在网站上搜索它，但找不到内核这部分（fwnode）的详细解释，那么这是什么意思？它有什么作用？\n你能提供一个文档以供参考吗？

当我使用 Yocto Kirkstone 为机器 beaglebone-yocto 构建核心映像时，我得到一个文件/boot/extlinux/extlinux.conf. 该文件如下所示：

default Yocto
label Yocto
   kernel /zImage
   fdtdir /
append root=PARTUUID=f8fbccd5-02 rootwait console=ttyS0,115200

我可以在标签 a 内附加DEVICETREE /mycustom.dtb，它将在下次启动时加载 mycustom.dtb 作为设备树。我不知道如何将其包含在 Yocto 构建中，因此mycustm.dtsi会被编译并添加到 /boot 文件夹中。

我尝试过使用如下食谱mycustom.dts进行编译：mycustom.dtb

inherit devicetree
FILESEXTRAPATHS:prepend := "${THISDIR}/files:"
SRC_URI = " \
    file://mycustom.dts;subdir=git/overlays \
"
S = "${WORKDIR}/git/overlays"
COMPATIBLE_MACHINE = ".*(beaglebone).*"

它构建正确，但是当我在图像中使用它时，我收到错误：No match for argument: mycustom因为do_rootfs: Could not invoke dnf. 看起来 do_root 作为mycustom参数添加到命令中，导致命令失败。

我已经阅读了多个有关向内核添加 dts并添加自定义 …

我试图从DTS文件中了解以下代码段.

/dts-v1/;

/ {
    model = "MPC8313ERDB";
    compatible = "MPC8313ERDB", "MPC831xRDB", "MPC83xxRDB";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;

    aliases {
        ethernet0 = &enet0;
        serial0 = &serial0;
        serial1 = &serial1;
        pci0 = &pci0;
    };

别名的作用是什么？
我的理解如下.
对于ethernet0,我们可以使用enet0.
但为什么serial0 =&serial0？
和serial1 =&serial1
有人可以请一下吗？

谢谢.

为什么这个内核模块在加载它时什么都不做？

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>

#define DEVICE_NAME "hello-1.00.a"
#define DRIVER_NAME "hello"
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(struct platform_device *pdev){
    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    return 0;
}
static int hello_exit(struct platform_device *pdev){
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
    return 0;
}

static const struct of_device_id myled_of_match[] =
{
    {.compatible = DEVICE_NAME},
    {},
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, myled_of_match);

static struct platform_driver hello_driver =
    {
        .driver = {
        .name = DRIVER_NAME,
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = myled_of_match
    },
    .probe = hello_init,
    .remove = hello_exit
};

module_platform_driver(hello_driver);

它必须打印 …

我有一个 i2c 设备（触摸控制器）。通常，当它连接到 SoC i2c 主机（在我的例子中是一个 tegra 芯片）时，我会像这样将它添加到 .dts 文件中：

    i2c@7000c000 {
            st1332: touchscreen@55 {
                    compatible = "sitronix,st1232";
                    reg = <0x55>;
                    interrupt-parent = <&gpio>;
                    interrupts = <189 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
            };       
    };

i2c@7000c000在 SoC 的 .dtsi 文件中定义了 i2c 控制器：

    i2c1: i2c@7000c000 {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            compatible = "nvidia,tegra124-i2c";
            reg = <0x0 0x7000c000 0x0 0x100>;
            interrupts = <0 38 0x04>;
            scl-gpio = <&gpio 20 0>; /* gpio PC4 */
            sda-gpio = <&gpio 21 0>; /* gpio PC5 */
            nvidia,memory-clients …

我目前正在为Linux使用PowerPC编写设备驱动程序.

设备树条目如下:

// PPS Interrupt client 
pps_hwirq {
    compatible = "pps-hwirq";
    interrupts = <17 0x02>;                     // IPIC 17 = IRQ1, 0x02 = falling edge
    interrupt-parent = < &ipic >;
};

0x02标志非常重要 - PPS与下降沿对齐,但这在GPS接收器上不是通用的,因此应该是可配置的.

在probe()驱动程序的功能中,获取IRQ编号很简单:

hwirq = irq_of_parse_and_map(np, 0);
if (hwirq == NO_IRQ) {
    dev_err(&pdev->dev, "No interrupt found in the device tree\n");
    return -EINVAL;
}

但是如何将IRQ标志从设备树映射到驱动程序？

/* ****TODO****: Get the interrupt flags from the device tree 
 * For now, hard code to suit my problem, but since this …

设备树中的address-cell和size-cells是什么？难道reg是与address-cell和size-cell？如果是，那么如何？

例如：

memory: memory@20000000 { 
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <1>;
            device_type = "memory";
            reg = <0x20000000 0x80000000>;
    };

什么是 0x20000000 ？我们从哪里可以得到这个？