我编写了一个Linux内核模块,作为基于Freescale P2020RDB的定制板的FPGA驱动程序.驱动程序包含几个#defines指定各种地址,大小,总线宽度等.我想从驱动程序中访问板的扁平化设备树(FDT)来配置这些地址,因此驱动程序可以用于其他板,其中FPGA具有不同的大小或驻留在不同的地址.
我在模块的初始化函数中添加了以下简单代码,这是我在浏览Linux内核源代码树时找到的代码:
...
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_platform.h>
static int __init fpga_init(void) {
struct device_node *dt_node;
const u8 *property;
int len;
printk(KERN_INFO "(I) FPGA module loaded at 0x%p\n", fpga_init);
dt_node = of_find_node_by_path("/fpga_dt@c0000000");
if (!dt_node) {
printk(KERN_ERR "(E) Failed to find device-tree node: /fpga_dt@c0000000\n");
return -ENODEV;
}
printk(KERN_INFO "(I) Found device-tree node. Now retrieving property.\n");
property = of_get_property(dt_node, "reg", &len);
printk(KERN_INFO "(I) reg=0x%08lX\n", (unsigned long) property[0]);
...
return 0;
}
不幸的是,插入模块会在尝试查找设备节点时产生分段错误.
# insmod fpga_drv.ko
(I) FPGA module loaded at …linux linux-device-driver linux-kernel embedded-linux device-tree
我正在开发基于飞思卡尔imx6的嵌入式Linux for TX6U-8010.
我正在尝试使用设备树编译器(dtc)编译dtb.但是当我使用命令时:
dtc -O dtb -o imx6dl-tx6u-801x.dtb imx6dl-tx6u-801x.dts
...我收到以下错误:
Error: imx6dl-tx6u-801x.dts:13.1-9 syntax error
FATAL ERROR: Unable to parse input tree
第12,13,14行是: -
/dts-v1/;
#include "imx6dl.dtsi"
#include "imx6qdl-tx6.dtsi"
我使用的内核版本是linux-3.18.5,dtc版本是DTC 1.4.0.
我正在尝试编写一个设备树覆盖图来识别基于SPI的enc28j60模块到我的BeagleBone Black.此模块未显示,/kernel-dev/Documentation/devicetree/bindings但内核中确实存在驱动程序.
是否缺少文档表明缺少设备树绑定？compatible = "microchip,enc28j60"我无法说出类似的内容,我想知道如何使用设备树覆盖来加载enc28j60.ko驱动程序？
我们可以在dts文件中声明平台设备信息,而不是将每个数据硬编码到操作系统中.以"手臂"架构为例.它支持dts,我们将从arch/arm/boot/dts/xx.dts中获取dts.将此xx.dts转换为xx.dtb并加载内核Image.我最近遇到了ACPI,当我遇到x86架构时,从文档来看,我所理解的是ACPI类似于设备树.我们可以在ACPI表中声明平台设备信息信息,我怀疑这些ACPI表到底在哪里.如何将此信息加载到Linux.使用ACPI而不是dts有什么好处.如果我错了,请纠正我.提前致谢
我无法理解设备树是如何工作的,或者特别是为什么这个驱动程序不会初始化.这是针对Android的版本3.10的rockchip供应商内核
drivers/watchdog/rk29_wdt.c(为了便于阅读而减少)
static const struct of_device_id of_rk29_wdt_match[] = {
{ .compatible = "rockchip,watch dog" }
};
static struct platform_driver rk29_wdt_driver = {
.probe = rk29_wdt_probe,
[..]
.of_match_table = of_rk29_wdt_match,
.name = "rk29-wdt",
},
};
static int __init watchdog_init(void)
{
printk("watchdog_init\n");
return platform_driver_register(&rk29_wdt_driver);
}
这就是soc dtsi
弓/ ARM /开机/ DTS/rk3288.dtsi
watchdog: wdt@2004c000 {
compatible = "rockchip,watch dog";
reg = <0xff800000 0x100>;
clocks = <&pclk_pd_alive>;
clock-names = "pclk_wdt";
interrupts = <GIC_SPI 79 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
rockchip,irq = <0>;
rockchip,timeout = <2>;
rockchip,atboot = …我一直在学习Linux设备树,我们一直在尝试开始移植一些旧的代码来使用它们.我在使用gpio控制器节点时遇到了一些麻烦:
gpio1: gpio-controller@c00 {
#gpio-cells = <2>;
compatible = "cavium,octeon-3860-gpio";
reg = <0xc00 0x100>;
gpio-controller;
/* Interrupts are specified by two parts:
* 1) GPIO pin number (0..15)
* 2) Triggering (1 - edge rising
* 2 - edge falling
* 4 - level active high
* 8 - level active low)
*/
interrupt-controller;
interrupt-cells = <2>;
interrupts = <0 24>, <1 25>, <2 26>, <3 27>;
};
我正在尝试将某些IRQ映射到GPIO引脚,但是,看起来它只是将第一个<0 24> IRQ 24映射到gpio引脚0.我查看了源代码并且看起来它似乎无法进行交互'中断',虽然设备树绑定文本文件似乎暗示它将(devicetree/bindings/gpio/cavium-octeon-gpio.txt).有谁知道我如何将一些中断映射到不同的gpio引脚？
像U-Boot这样没有实现Open Firmware API的Bootloader,应该将平面设备树的二进制形式传递给内核 - LinuxFDTBlob
为什么DTS文件也存在于内核中？这不是多余的吗？
例如,U-boot源代码包含以下文件:
arch/arm/dts/tegra124-jetson-tk1.dts
此文件也可以在Linux源代码下找到:
arch/arm/boot/dts/tegra124-jetson-tk1.dts
虽然内核版本是U-boot版本的4倍,但我想知道这种冗余背后的原因.我相信维护人员和开发人员都很难维护和使用它们
我正在尝试为嵌入式系统创建设备树，并希望向用户空间公开一些GPIO。这些不是，也不应该由内核驱动程序使用。例如，有一个USB设备焊接到板上，由用户空间驱动器控制。它具有GPIO重置线，用户空间库需要访问该重置线。
我希望这些文件在sysfs中通过名称公开，以便用户空间可以访问/sys/class/gpio/usbreset而不需要知道不可思议的gpio编号并需要专门“导出”它。我尝试将其设置为GPIO猪，该猪初始化GPIO，但其名称未出现在sysfs中，并且在将其拖入时无法导出gpio。我知道我可以选择其他内核驱动程序类型，例如LED，但它不是LED，对我来说，这似乎不是很干净。
在sysfs中导出命名的GPIO的正确方法是什么？