标签: camera

在 3x3 相机矩阵中，原理点有什么作用？它的位置是如何形成的？我们可以想象吗？据说主点是光轴与像平面的交点。但为什么它并不总是在图像的中心？我们使用opencv

在 OpenGL 中，我正在尝试创建一个自由飞行的相机。我的问题是 Y 轴上的旋转。相机应始终在 Y 世界轴上旋转，而不是在局部方向上旋转。我尝试了几种矩阵乘法，但都没有结果。和

camMatrix = camMatrix  * yrotMatrix 

沿局部轴旋转相机。与

camMatrix = yrotMatrix * camMatrix

沿世界轴旋转相机，但始终围绕原点旋转。但是，旋转中心应该是相机。有人有想法吗？

我想控制 iPhone 的 ISO 和快门速度，但它在 AVFoundation 中没有 API。它只能改变曝光，wb for iphone。

如何控制 ISO 或快门速度？

我有一个场景，它基本上是一个方形地板，尺寸为 15x15（坐标为 (0,0,0) (0,0,15) (15,0,15) (15,0,0) 的四边形）。

我已将场景中心设置为 (7.5,0,7.5)。问题是我不知道如何围绕场景中心水平旋转相机（也就是让相机围绕场景中心做一个 360 度水平的圆圈）。我知道你需要对 sin 和 cos 做一些事情，但不知道到底是什么。

这是代码（纯C）：

//set camera position
//camera height is 17
GLfloat camx=0, camy=17, camz=0;

//set center of scene
GLfloat xref=7.5, yref=0, zref=7.5;

gluLookAt(camx, camy, camz, xref, yref, zref, 0, 1, 0);

//projection is standard gluPerspective, nothing special
gluPerspective(45, (GLdouble)width/(GLdouble)height, 1, 1000);

是否可以在特定角落拉伸位图？下图显示了我的意图：

我用相机拍了一张照片，检测图像中的角落并想要转换内容。据我所知，仅靠Matrix类无法实现这一点。该相机类应该帮助，但我需要计算摄像机的位置。是否有用于此目的的算法？你会怎么做？

我正在SurfaceView使用camera.startPreview();. 关于如何从相机获取实时 RGB 读数的任何想法？

谢谢

是否可以模拟 Android Camera 类？

@Override
public void setUp() {
    _camera = Mockito.mock(Camera.class);
}

无法生成模拟（ExceptionInitializerError在 Mockito's 中createProxyClass）。

我是否应该围绕Camera（不是我最喜欢的解决方案，真的只想模拟课程......）创建某种包装器？

或者，我应该使用与 Mockito 不同的模拟库吗？

希望有人能指出我正确的方向。

完整的堆栈跟踪 ExceptionInitializerError

java.lang.ExceptionInInitializerError
at org.mockito.internal.creation.jmock.ClassImposterizer.createProxyClass(ClassImposterizer.java:85)
at org.mockito.internal.creation.jmock.ClassImposterizer.imposterise(ClassImposterizer.java:62)
at org.mockito.internal.creation.jmock.ClassImposterizer.imposterise(ClassImposterizer.java:56)
at org.mockito.internal.creation.CglibMockMaker.createMock(CglibMockMaker.java:23)
at org.mockito.internal.util.MockUtil.createMock(MockUtil.java:26)
at org.mockito.internal.MockitoCore.mock(MockitoCore.java:51)
at org.mockito.Mockito.mock(Mockito.java:1243)
at org.mockito.Mockito.mock(Mockito.java:1120)
at com.cleancode.lifesaver.flashlight.test.FlashLightTests.setUp(FlashLightTests.java:20)
at android.test.AndroidTestRunner.runTest(AndroidTestRunner.java:190)
at android.test.AndroidTestRunner.runTest(AndroidTestRunner.java:175)
at android.test.InstrumentationTestRunner.onStart(InstrumentationTestRunner.java:555)
at android.app.Instrumentation$InstrumentationThread.run(Instrumentation.java:1661)
Caused by: java.lang.VerifyError: org/mockito/cglib/core/ReflectUtils
at org.mockito.cglib.core.KeyFactory$Generator.generateClass(KeyFactory.java:167)
at org.mockito.cglib.core.DefaultGeneratorStrategy.generate(DefaultGeneratorStrategy.java:25)
at org.mockito.cglib.core.AbstractClassGenerator.create(AbstractClassGenerator.java:217)
at org.mockito.cglib.core.KeyFactory$Generator.create(KeyFactory.java:145)
at org.mockito.cglib.core.KeyFactory.create(KeyFactory.java:117)
at org.mockito.cglib.core.KeyFactory.create(KeyFactory.java:109)
at org.mockito.cglib.core.KeyFactory.create(KeyFactory.java:105)
at org.mockito.cglib.proxy.Enhancer.<clinit>(Enhancer.java:70)
... 18 more

这是关于 Android 的 Camera2 API。由于捕获结果和输出帧是异步产生的，因此可以在实际帧之前获得捕获结果。是否有一种将生成的帧与相应的捕获结果相关联的好方法？

我试图在Flutter的相机预览中使用show CustomPaint元素。现在，CustomPaint元素显示在摄像机预览下。我正在使用Flutter相机插件来显示相机预览。我的代码如下。

class _CameraPreviewState extends State<CameraPreview> {

  [...]

  Widget build(BuildContext context) {
  double height = MediaQuery.of(context).size.height;

  return new YidKitTheme(
    new Center(
      child: _isReady
        ? new Container(
          height: height / 2,
          child: new CustomPaint(
            painter: new GuidelinePainter(),
            child: new AspectRatio(
              aspectRatio: controller.value.aspectRatio,
              child: new CameraPreview(controller)
            ),
          )
        )
        : new CircularProgressIndicator()
      )
    );
  }
}

class GuidelinePainter extends CustomPainter {
  @override
  void paint(Canvas canvas, Size size) {
    Paint paint = new Paint()
      ..strokeWidth = 3.0
      ..color = Colors.red
      ..style …

我正在使用Delphi 10.3 Community Edition编写一个简单的Android应用程序，并尝试调用本机设备摄像头，但是却出现错误。

我正在遵循官方的Delphi 指南：

在表单设计器上，选择按钮（用于拍照）。在对象检查器中，选择“动作”属性的下拉列表。选择新标准动作| 媒体库| TTakePhotoFromCameraAction：

在“事件”选项卡上，展开“操作”节点，然后双击“ OnDidFinishTaking”事件。

将以下代码添加到OnDidFinishTaking事件处理程序中：

procedure TForm1.TakePhotoFromCameraAction1DidFinishTaking(Image: TBitmap);
begin
  Image1.Bitmap.Assign(Image);
end;

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

此代码将从移动设备照相机拍摄的图片分配给TImage组件的Bitmap属性。

我已经验证了Project | 选项| 使用权限-相机设置设为true。我也要求启动该应用程序所需的权限。在Debug或Release中运行没有区别。

但是有一个问题。当单击按钮时，出现以下错误消息：

java.lang.NullPointerException：尝试在空对象引用上调用虚拟方法“ android.content.res.XmlResourceParser android.content.pm.PackageItemInfo.loadXmlMetaData（android.content.pm.PackageManager，java.lang.String）”。

这是我为最简单的测试应用程序编写的代码：

unit Unit1;
interface
uses
  System.SysUtils, System.Types, System.UITypes, System.Classes, System.Variants,
  FMX.Types, FMX.Controls, FMX.Forms, FMX.Graphics, FMX.Dialogs, System.Permissions,
  FMX.StdCtrls, FMX.MediaLibrary, FMX.Platform, System.Messaging, FMX.Objects,
  System.Actions, FMX.ActnList, FMX.StdActns, FMX.MediaLibrary.Actions,
  FMX.Controls.Presentation;

type
  TForm1 = class(TForm)
    Button1: TButton;
    ActionList1: TActionList;
    TakePhotoFromCameraAction1: TTakePhotoFromCameraAction;
    procedure FormCreate(Sender: TObject);
  private
    procedure PermissionRequestResult(Sender: TObject; const APermissions: TArray<string>; const AGrantResults: TArray<TPermissionStatus>);
    procedure …