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我有一个咖啡罐的图像,橙色的盖子位置,我想找到.就这个.

gcolor2实用程序显示盖子中心的HSV为(22,59,100).问题是如何选择颜色的限制呢？我尝试了min =(18,40,90)和max =(27,255,255),但是出乎意料

这是Python代码:

import cv

in_image = 'kaffee.png'
out_image = 'kaffee_out.png'
out_image_thr = 'kaffee_thr.png'

ORANGE_MIN = cv.Scalar(18, 40, 90)
ORANGE_MAX = cv.Scalar(27, 255, 255)
COLOR_MIN = ORANGE_MIN
COLOR_MAX = ORANGE_MAX

def test1():
    frame = cv.LoadImage(in_image)
    frameHSV = cv.CreateImage(cv.GetSize(frame), 8, 3)
    cv.CvtColor(frame, frameHSV, cv.CV_RGB2HSV)
    frame_threshed = cv.CreateImage(cv.GetSize(frameHSV), 8, 1)
    cv.InRangeS(frameHSV, COLOR_MIN, COLOR_MAX, frame_threshed)
    cv.SaveImage(out_image_thr, frame_threshed)

if __name__ == '__main__':
    test1()

如何定义两种不同颜色的"下"和"上"范围,例如红色和蓝色(因为红色和蓝色在HSV颜色中彼此不相邻)

这个属于红色:

lower_red = np.array([160,20,70])
upper_red = np.array([190,255,255])

这个属于蓝色:

lower_blue = np.array([101,50,38])
upper_blue = np.array([110,255,255])

我尝试使用if条件将它们组合起来或制作自己的功能但不起作用,你们能告诉我解决方案吗？

P/s:Python中的OpenCV

我正在尝试制作一个我检测到红色的程序.但是有时它比平时更暗,所以我不能只使用一个值.什么是检测不同色调红色的好范围？我目前使用的范围是128,0,0 - 255,60,60,但有时它甚至都没有检测到我放在它前面的红色物体.