我希望从头开始学习编程嵌入式系统.看了一会儿后,我发现自己有点困惑.
我可以编程C和C++,但我只是不知道从哪里开始嵌入式编程,我应该购买某种设备来练习,使用微处理器模拟器(如果是这样,哪一个?) - 这样的东西,任何关于从何处着手的建议或资源非常受欢迎.
我试图精确匹配在 x86_64 和 aarch64/arm64 上运行的应用程序之间的行为。但是,它们的不同之处在于,当浮点数超出可能的整数范围时,它们如何将浮点数转换为整数。
考虑以下示例:
#include <stdio.h>
#include <cstdint>
void cast(float value) {
printf("uint32_t(%.2f) = %u\n", value, uint32_t(value));
}
int main() {
cast(4294967808.);
}
# output on x86_64: uint32_t(4294967808.00) = 512
# output on aarch64: uint32_t(4294967808.00) = 4294967295
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
x86_64 版本使用cvttss2si进行转换,这包含了答案,尽管文档对此相当不清楚。Aarch64 使用的是饱和的fcvtzu。
任何将两者对齐的解决方案都会很有趣,但理想情况下,我想在 clang 上设置一个编译器标志,以使 aarch64 版本的行为类似于 x86_64 版本(即使 aarch64 “更好”)