我阅读了很多关于使用片段着色器获取深度的信息.
如
http://www.opengl.org/discussion_boards/ubbthreads.php?ubb=showflat&Number=234519
但我还是不知道这是否gl_FragCoord.z是线性的.
GLSL规范称屏幕上的范围为[0,1]而未提及线性与否.
我认为线性是至关重要的,因为我将使用渲染模型来匹配Kinect的深度图.
那么如果它不是线性的,那么如何在世界空间中线性化呢？
我正在写一个延迟着色器,我正试图更紧密地收拾我的gbuffer.但是,我似乎无法正确计算视图空间深度的视图位置
// depth -> (gl_ModelViewMatrix * vec4(pos.xyz, 1)).z; where pos is the model space position
// fov -> field of view in radians (0.62831855, 0.47123888)
// p -> ndc position, x, y [-1, 1]
vec3 getPosition(float depth, vec2 fov, vec2 p)
{
vec3 pos;
pos.x = -depth * tan( HALF_PI - fov.x/2.0 ) * (p.x);
pos.y = -depth * tan( HALF_PI - fov.y/2.0 ) * (p.y);
pos.z = depth;
return pos;
}
计算出的位置是错误的.我知道这是因为我仍然在gbuffer中存储正确的位置并使用它进行测试.
我目前正在研究GLSL中的一些光线投射,效果很好.无论如何我现在想从正交投影到透视投影,但我不知道如何正确地做到这一点.关于如何使用投影矩阵与光线投射有任何良好的联系吗？我甚至不确定我应该将矩阵应用到(以某种方式对射线方向？).现在我这样做(伪代码):
vec3 rayDir = (0.0, 0.0, -1.0); //down the negative -z axis in parallel;
但是现在我想使用一个类似于gluPerspective函数的projMatrix,这样我就可以简单地定义宽高比,fov以及近和远平面.所以基本上,任何人都可以为我提供一大堆代码来设置类似的proj矩阵gluProjection吗？其次告诉我将它与rayDirection相乘是否正确？
我的目标是将球体放置在鼠标指向的位置(Z-coord为0).
我看到了这个问题,但我还没有理解MVP矩阵的概念,所以我研究了一下,现在我有两个问题:
如何从相机设置创建视图矩阵,如查找,眼睛和向上矢量？
我还阅读本教程的几种类型的相机,这一个WebGL的.
我仍然可以把它放在一起我不知道如何获得投影矩阵...
我应该采取哪些措施来实现所有这些目标？
使用 glm 设置 ViewMatrix 很容易：
glm::lookAt(Position, Direction, UpVector);
但是如果我尝试将 funktion 与 modelMatrix 一起使用，我会得到令人困惑的值（模型的位置不正确，而且旋转看起来也不正确）。我只想以与设置相机相同的方式设置对象。我可以使用 lookAt 功能并在之后进行一些更改吗？还是我必须为此编写自己的功能？如果是这样，如何？
我用这个固定了位置：
m_Orientation = glm::lookAtLH(Position, Direction, UpVector);
m_Orientation[3][0] = -m_Orientation[3][0];
m_Orientation[3][1] = -m_Orientation[3][1];
m_Orientation[3][2] = -m_Orientation[3][2];
也在 vertexshader 里面我用这个：
gl_Position = CameraMatrix * ModelMatrix * Pos;
其中 CameraMatrix 是一个 viewProjectionMatrix，ModelMatrix（我的问题）和 Pos 是我的顶点在模型空间中的位置