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我有四个2d点,p0 =(x0,y0),p1 =(x1,y1)等,形成一个四边形.在我的例子中,四边形不是矩形,但至少应该是凸面.

  p2 --- p3
  |      |
t |  p   |
  |      |
  p0 --- p1
     s

我正在使用双线性插值.S和T在[0..1]范围内,插值点由下式给出:

bilerp(s,t) = t*(s*p3+(1-s)*p2) + (1-t)*(s*p1+(1-s)*p0)

这是问题..我有一个2d点p,我知道它在四边形内.我想在使用双线性插值时找到能给我这一点的s,t.

是否有一个简单的公式来反转双线性插值？

谢谢你的解决方案.我将我的Naaff解决方案的实现发布为维基.

我已经A使用RGB相机拍摄了照片。而且我知道g照片中点的位置A。相机需要进行相机校准。现在我想知道g校准后点的位置。我正在使用以下代码，但我想获取点位置，而不是图像。我怎样才能做到这一点？你能给我一些建议吗？

initUndistortRectifyMap(
        cameraMatrix,   
        distCoeffs,     
        Mat(),      
        Mat(),      
        Size(640, 480),
        CV_32FC1,      
        map1, map2);  
 remap(A, B, map1, map2, cv::INTER_LINEAR);  

Point2f g = Point2f(...,...);//i want to get the new position of the point not image B