我可以在OpenCV中使用重映射获取点位置吗

Question

我已经A使用RGB相机拍摄了照片。而且我知道g照片中点的位置A。相机需要进行相机校准。现在我想知道g校准后点的位置。我正在使用以下代码，但我想获取点位置，而不是图像。我怎样才能做到这一点？你能给我一些建议吗？

initUndistortRectifyMap(
        cameraMatrix,   
        distCoeffs,     
        Mat(),      
        Mat(),      
        Size(640, 480),
        CV_32FC1,      
        map1, map2);  
 remap(A, B, map1, map2, cv::INTER_LINEAR);  

Point2f g = Point2f(...,...);//i want to get the new position of the point not image B   

Answer 1

只需从地图获取坐标：

x，y-映射前的坐标。

（map1（x，y），map2（x，y））-映射后的坐标

换一种说法：

• map1.at<float>(y,x) 包含每个点p（x，y）的变换的x坐标。

• map2.at<float>(y,x) 包含每个点p（x，y）的变换y坐标。

请参阅有关重映射功能的文档。