相关疑难解决方法(0)

我正在尝试在我的OpenGL程序中从矩阵切换到四元数以进行骨架动画,但我遇到了一个问题:

给定一些单位四元数,我需要得到一个四元数,当用于变换向量时,将给出一个向量,该向量是由每个四元数单独转换的向量的平均值.(使用矩阵我只需将矩阵加在一起并除以矩阵数)

总是阻碍我做3D编程的一件事是无法理解数学是如何工作的.我可以使用方法和函数在编程流程中使用数学,然后它对我来说都是清晰和合乎逻辑的,但在数学符号中,我无法从它做出正面或反面.

我一直在阅读网站,观看研究所试图解释这个问题的视频,但他们都使用数学符号,我只是迷失在其中,我的思想不会将其转化为可理解的东西.我可能有缺陷.

另外,只是使用某人的代码不是我的兴趣,我想了解它背后的机制,逻辑.我很乐意使用其他人的代码,但我真的想了解它是如何工作的.

这个问题

你能用简单的术语向我解释没有数学符号,只是编程符号/函数/伪代码,如何沿所有3轴实现矩阵变换？

理想情况下我想要的是编写方法/对象的材料/理解,我可以在其中定义3个轴的角度,类似于glRotate,以旋转我所拥有的四边形/三角形的集合.(我正在尝试编写立方体形状的3D旋转而无需访问OpenGL函数来为我执行此操作,因为每次在显示列表中发生更改时,都会在一次绘制调用中完成.)

我做了什么？

我试图制作一个90度的变换函数来获得数学的悬念,但是在制作一个理论上最简单的矩阵时却完全失败了.你可以在http://jsfiddle.net/bLfg0tj8/5/看到我失败的尝试.

Vec3 = function(x,y,z) {
    this.x = x;
    this.y = y;
    this.z = z;
}
Matrix = function Matrix() {
    this.matrixPoints = new Array();    
    this.rotationPoint = new Vec3(0,0,0);
    this.rotationAngle = 90;
}
Matrix.prototype.addVector = function(vector) {
    this.matrixPoints.push(vector);
}
Matrix.prototype.setRotationPoint = function(vector) {
    this.rotationPoint = vector; 
}
Matrix.prototype.setRotationAngle = function(angle) {
    this.rotationAngle = angle;
}
Matrix.prototype.populate = function() {
    translateToOrigin =     [[1,0,0-this.rotationPoint.x],
                                  [0,1,0-this.rotationPoint.y],
                                  [0,0,0-this.rotationPoint.z]];
    rotationMatrix =         [[0,-1,0],
                                  [0,1,0],
                                  [0,0,1]];
    translateEnd …

我试图将我采样的一组矢量旋转到三角形的法线

如果这是正确的,随机抽样的半球将与三角形对齐.

目前我在Z轴上生成它并尝试将所有样本旋转到三角形的法线.

但它似乎"刚刚关闭"

glm::quat getQuat(glm::vec3 v1, glm::vec3 v2)
{

    glm::quat myQuat;
    float dot = glm::dot(v1, v2);
    if (dot != 1)
    {
        glm::vec3 aa = glm::normalize(glm::cross(v1, v2));
        float w = sqrt(glm::length(v1)*glm::length(v1) * glm::length(v2)*glm::length(v2)) + dot;
        myQuat.x = aa.x;
        myQuat.y = aa.y;
        myQuat.z = aa.z;
        myQuat.w = w;
    }
    return myQuat;
}

我从本页底部提取的内容:http://lolengine.net/blog/2013/09/18/beautiful-maths-quaternion-from-vectors

然后我 :

glm::vec3 zaxis = glm::normalize( glm::vec3(0, 0, 1) );  // hardcoded but test orginal axis
glm::vec3 n1 = glm::normalize( glm::cross((p2 - p1), (p3 - …