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我目前正在开展一个项目,我需要确定箭头的方向.这些箭头将用作机器人的输入,以确定它应该行进的方向.

我正在使用带有Ubuntu和OpenCV 2.4.8的Beaglebone Black.我正在试验SURF,ORB,SIFT,Moments和BFMatcher.我还没有找到一种可靠的方法来确定箭头的方向.这需要实时完成,因为我们将使用视频中的帧.

我想知道是否有人能提供可靠的解决方案来确定箭头的方向？

这是一个示例图像:

我正在开发一个项目,其中包括"通过计算机阅读图表"的程序.我将需要进行图像分割,以便识别图像输入中的形状及其位置.我的教授说我可以使用任何公共图像分割库来做到这一点.有没有可以达到此目的的良好图像分割库？

非常感谢