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我对goroutine，用户线程和内核线程概念感到困惑

1. 从有效的介绍goroutine，那么os threads本文提到的是什么意思？是用户线程还是内核线程？

2. 我从go-scheduler论文中了解到M G P，为什么的数量P等于CPU的数量？如果所有的cpus用于go程序，但是os系统中的其他程序没有cpu线程要执行？

3. os系统生成了多少个内核线程？

我是 Golang 的新手，我刚刚通过以下示例了解了 Goroutine 的概念：

package main

import "fmt"

func f(from string) {
    for i := 0; i < 3; i++ {
        fmt.Println(from, ":", i)
    }
}

func main() {    
    f("direct")
    go f("goroutine")
    go f("goroutine2")
    go func(msg string) {
        fmt.Println(msg)
    }("going")
    var input string
    fmt.Scanln(&input)
    fmt.Println("done")
}

这是执行结果之一：

direct : 0
direct : 1
direct : 2
goroutine : 0
goroutine2 : 0
goroutine2 : 1
goroutine2 : 2
goroutine : 1
goroutine : 2
going

done

我可以看到，goroutine并 …