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在以前的 OpenCV 版本中，有一个函数Stream::enqueueUpload可以用来将数据异步上传到 GPU CudaMem（比较：如何在 OpenCV 中使用 gpu::Stream？）。但是，这个函数在 OpenCV 3 中已经不存在了。CudaMemclass 也没有了，但似乎已经被HostMemclass取代了。

谁能告诉我如何在 OpenCV 3 中执行异步上传？

我想知道是否有可能避免 gpu 和设备之间的内存传输。我最近读到映射内存就是为此目的，如果我错了，请纠正我。

1. 可以分配多少映射内存？
2. 当我们使用映射内存时，gpu 的全局内存未使用？
3. 相反，在上传数据的gpu::GpuMatOpenCV中可以使用我们ALLOC_ZEROCOPY的
   GPU :: CudaMem节省上传时间像这样？
4. 如果是的话，你能举个例子吗？

谢谢！