OpenCV3：cv::cuda::Stream::enqueueUpload() 去哪儿了？

Question

在以前的 OpenCV 版本中，有一个函数Stream::enqueueUpload可以用来将数据异步上传到 GPU CudaMem（比较：如何在 OpenCV 中使用 gpu::Stream？）。但是，这个函数在 OpenCV 3 中已经不存在了。CudaMemclass 也没有了，但似乎已经被HostMemclass取代了。

谁能告诉我如何在 OpenCV 3 中执行异步上传？

Answer 1

现在可以通过void GpuMat::upload(InputArray arr, Stream& stream)方法完成：

cv::cuda::GpuMat d_mat;
cv::cuda::HostMem h_mat;
cv::cuda::Stream stream;
d_mat.upload(h_mat, stream);