从 LiDAR 云（.las 文件）中提取描述性信息

Question

我有 .las（激光雷达数据）文件，现在我想知道它的大小，例如它的宽度和高度的长度（以公里为单位）。

怎么可能检索这些类型的信息？

Answer 1

tl;dr：安装 libLAS 并运行lasinfo myfile.las.

一般来说，Lasfile 标头不应该被信任，因为它们可能与真正的数据界限不一致。更可靠的方法是通过读取点本身来计算数据的空间范围。以下是一些计算 lasfile 真实边界的免费和开源方法：

• libLAS，通过lasinfo mylasfile.las
  • libLAS 也可以通过LASzip支持编译来读取.laz文件
• PDAL ,通过pdal info myfile.las
  • PDAL 还可以配置为读取其他类型的点云文件，包括压缩文件.laz等
• 如果要使用 Python 以编程方式检查 lasfile 的范围（和其他属性），可以使用laspy

许多这些软件项目可通过您的系统的包管理器获得：

• Windows：OSGeo4W包括 libLAS、LASzip 和 PDAL
• Ubuntu：sudo apt-get install liblas-bin将安装lasinfo在 Ubuntu 14.04、12.04 和其他系统上
• OSX：brew install pdal liblas使用Homebrew
• laspy 可以通过安装 pip install laspy