如何画线而不是线段OpenCV 2.4.2

Question

好吧问题就是这样,

我知道函数Line(),它在两点之间绘制线段.

我需要画线而不是线段,也使用线段的两个点.

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[EN:根据之前发布的问题编辑,作为问题的答案]

我使用了你的解决方案,它在水平线上表现不错,但我在垂直线上仍然遇到问题.

例如,下面是使用点[306,411]和[304,8](紫色)和绘制线(红色)在600x600像素的图像上的示例.你有提示吗？

Answer 1

我知道这是一个非常古老的问题.我有完全相同的问题,我使用这个简单的代码:

double Slope(int x0, int y0, int x1, int y1){
     return (double)(y1-y0)/(x1-x0);
}

void fullLine(cv::Mat *img, cv::Point a, cv::Point b, cv::Scalar color){
     double slope = Slope(a.x, a.y, b.x, b.y);

     Point p(0,0), q(img->cols,img->rows);

     p.y = -(a.x - p.x) * slope + a.y;
     q.y = -(b.x - q.x) * slope + b.y;

     line(*img,p,q,color,1,8,0);
}

首先,我计算线段的斜率,然后我将线段"延伸"到图像的边界.我计算线的新点,它位于x = 0和x = image.width.点本身可以​​在Image之外,这是一种讨厌的技巧,但解决方案非常简单.

Answer 2

您需要编写一个函数来为自己完成.我建议你把你的线放在ax + + + c = 0形式,然后将它与图像的4个边相交.请记住,如果您在[abc]形式中找到与另一条线相交的线,则只是两者的交叉积.图像的边缘将是

top_horizontal =    [0 1 0];
left_vertical   =   [1 0 0];
bottom_horizontal = [0 1 -image.rows];
right_vertical =    [1 0 -image.cols];

此外,如果您对点之间的距离有所了解,您也可以在每个方向上沿着线选择非常远的点,我不认为传递给Line()的点需要在图像上.

Answer 3

我遇到了同样的问题，发现2.4.X OpenCV 上有一个已知错误，已针对新版本修复。

对于 2.4.X 版本，解决方案是在绘制线条之前使用以下命令剪裁线条cv::clipLine()

这里有一个我自己做的函数，在 2.4.13 OpenCV 上运行良好

void Detector::drawFullImageLine(cv::Mat& img, const std::pair<cv::Point, cv::Point>& points, cv::Scalar color)
{
    //points of line segment
    cv::Point p1 = points.first;
    cv::Point p2 = points.second;

    //points of line segment which extend the segment P1-P2 to 
    //the image borders.
    cv::Point p,q;

    //test if line is vertical, otherwise computes line equation
    //y = ax + b
    if (p2.x == p1.x)
    {
        p = cv::Point(p1.x, 0); 
        q = cv::Point(p1.x, img.rows); 
    }
    else
    {
        double a = (double)(p2.y - p1.y) / (double) (p2.x - p1.x);
        double b =  p1.y - a*p1.x;

        p = cv::Point(0, b);
        q = cv::Point(img.rows, a*img.rows + b);

        //clipline to the image borders. It prevents a known bug on OpenCV
        //versions 2.4.X when drawing 
        cv::clipLine(cv::Size(img.rows, img.cols), p, q);
    }

    cv::line(img, p, q, color, 2);
}