OpenCV 立体匹配

Question

我是 OpenCV 的新手。我正在使用 2 个网络摄像头进行立体声项目。我可以将网络摄像头捕获显示为左右视频。我想执行以下操作：当我单击左侧框架上的任何点时，我想在右侧图像上找到匹配点（有点使用块匹配或任何其他算法在第二个视图上投影该点）。所以我可以计算差异。我怎样才能做到这一点？提前致谢。

Answer 1

OpenCV 的StereoVar对象可能是一个很好的起点。

您可以创建一个StereoVar像这样的对象：

StereoVar myStereoVar(int levels, double pyrScale,
                                int nIt, int minDisp, int maxDisp,
                                int poly_n, double poly_sigma, float fi,
                                float lambda, int penalization, int cycle,
                                int flags);

然后匹配像这样的图像对：

// disp will hold correspondences for each pixel in your pair of images.
myStereoVar(InputArray left, InputArray right, OutputArray disp); 

您可能必须将您的转换cv::Mat为InputArray，但这应该非常简单。

至于点击像素来查看对应关系，我打赌这是可能的，但让我们在对应计算启动并运行后担心这一点。