是否有一个包含所有标准操作的四元数和矩阵的库？

Question

是否有一个java库可以处理所有标准操作的四元数和矩阵(四元数矩阵乘法)？

(我之前搜索谷歌和这里 - 但没有找到任何适当的解决方案)

Answer 1

Jave3D javax.vecmath包具有四元数支持（Quat4D )，并且支持很多最常见的操作。它还具有可应用于四元数的矩阵运算。

您可能会发现它满足您的大部分需求 - 如果您需要的话，添加任何其他操作应该不会太难。