基于ARM的嵌入式Linux系统的交叉编译

Question

我尝试为嵌入式(自定义)基于ARM的Linux系统编译一些C代码.我用一个名为arm-linux-gnueabi-gcc-4.4的交叉编译器设置了一个Ubuntu VM,因为它看起来像我需要的东西.现在,当我用这个gcc编译我的代码时,它产生一个像这样的二进制文件:

$ file test1
test1: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked
(uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.31,
BuildID[sha1]=0x51b8d560584735be87adbfb60008d33b11fe5f07, not stripped

当我尝试在嵌入式Linux上运行这个二进制文件时,我得到了

$ ./test1
-sh: ./test1: not found

权限就足够了.我只能想象二进制格式有问题,所以我看了一些工作二进制文件作为参考:

$ file referenceBinary
referenceBinary: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1, dynamically linked
(uses shared libs), stripped

我发现存在一些差异,但我没有足够的知识来确定我需要修复的内容以及如何解决这个问题.有人可以解释哪个区别至关重要？

我看到的另一件事是依赖:

$ ldd test1
    libc.so.6 => not found (0x00000000)
    /lib/ld-linux.so.3 => /lib/ld-linux.so.3 (0x00000000)

(有趣的是,这可以在目标系统上运行,尽管它不能执行二进制文件.)嵌入式系统只有一个libc.so.0可用.我想我需要告诉编译器我要链接的libc版本,但据我所知,gcc只是链接到它附带的版本,这是正确的吗？我能做些什么呢？

编辑:这是我使用的Makefile:

CC=/usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc-4.4
STRIP=/usr/bin/arm-linux-gnueabi-strip          
CFLAGS=-I/usr/arm-linux-gnueabi/include             
LDFLAGS=-nostdlib
LDLIBS=../libc.so.0

SRCS=test1.c
OBJS=$(subst .c,.o,$(SRCS))

all: test1

test1: $(OBJS)
    $(CC) $(LDFLAGS) -o main $(OBJS) $(LDLIBS)
    $(STRIP) main

depend: .depend

.depend: $(SRCS)
    rm -f ./.depend
    $(CC) $(CFLAGS) -MM $^>>./.depend;

clean:
    rm -f $(OBJS)

include .depend

Answer 1

您可能应该做的是安装libc6在嵌入式系统上。阅读有关类似问题的此线程。帖子 #5 中的解决方案是安装：

libc6_2.3.6.ds1-13etch9_arm.deb
linux-kernel-headers_2.6.18-7_arm.deb
libc6-dev_2.3.6.ds1-13etch9_arm.deb

您的另一个选择是libc从嵌入式系统获取到您的 VM，然后将其传递给gcc链接器并使用该-static选项。

上面的帖子中也提到了这个解决方案。在此处阅读有关静态链接的更多信息。

其他尝试：

在此线程中，-mabi=apcs-gnu如果您正在使用该标志，他们建议从您的 makefile 中删除该标志。

-nostdlib如果您从命令行编译，本文建议 feedint gcc标志。

或者您可以切换到使用arm-none-eabi-gcc编译器。可以在此处和此处找到有关此内容的参考资料。