Python串行读取线是否中断了Arduino循环？

Question

我试图从与Arduino接口的传感器发布Twitter更新.Adruino环路在读取传感器电压之间有1秒的延迟.Python代码在Twitter更新之间有1小时的延迟.

似乎Python脚本实际上会中断 Arduino循环,直到它在串行端口上读取新行.它是否正确？

例如,尽管Arduino程序在循环上运行1小时,但它只显示millis()计数器值1001,2小时后它将显示2002.如果没有运行Python脚本并仅观察串行监视器,Arduino代码计数毫秒正如所料.

这通常不会成为问题,但是如果您想要同时运行数据记录器并millis()以高采集速率连续运行,那将是一个问题.由于串行监视器不能与Python程序共享相同的端口,因此很难知道发生了什么.

这是Arduino代码的示例

void loop() {
    unsigned long ms=millis();
    // read the input on analog pin 1:
    int sensorValue = analogRead(A1);
    float Temp = sensorValue * Vref * (100.0/1023.0); 
    // print out the value you read:
    Serial.print(Temp); 
    Serial.print(" degC");
    Serial.print(" , ");
    Serial.print(ms);
    Serial.println(" milliseconds");
    delay(1000);        // delay in miliseconds between reads for stability
}

这是有问题的Python代码部分:

arduino = serial.Serial('COM6', 9600)

while 1:  ##Infinite Loop
    status = arduino.readline() ##Wait for new line to come across Serial
    api.PostUpdate(status) ##Post message to Twitter
    time.sleep(3600) ##Wait 3600 seconds

Answer 1

Serial.write(以及依赖于它的任何函数,Serial.print如果输出缓冲区已满,将阻塞).如果另一端(即您的Python脚本或串行监视器)从端口读取,则只能输出缓冲区.

串行监视器不断读取串行端口输出,因此缓冲区不会填满.但是,由于您的Python脚本每小时只读取一行输出,因此缓冲区持续满.由于串行端口缓冲,每隔一小时,你看接下来的第二输出.

这里发生的是你的Arduino代码运行,比方说,10个循环,并在缓冲区填充之前写入10行.您的Python代码将读取10行,每小时一次.10个小时后,Arduino放入缓冲区的新行将具有不同的时间戳.

然后,解决方案是从Arduino发送每小时更新(arduino.readline在Python中放置一小时)或者从Python中不断地(每秒)读取更新并每小时触发一次Twitter更新(例如,使用两个线程,一个读取和更新温度,另一个使用最新的本地数据每小时发布更新.