Microsoft Kinect SDK返回的深度图像是否已经失真?

Sas*_*ssa 7 camera-calibration kinect

据说微软SDK可以访问Kinect的内部参数,但有人知道它返回的深度图像是否真的没有失真?我找不到任何相关的东西.

让我知道如果我不在话题,虽然我认为这是一个隐含的编程问题:)

编辑:我发现支持@ Coeffect的答案的其他一些有用的链接

Coe*_*ect 7

因此,Kinect显示的IR模式不是您的正常网格.有关示例,请查看此博客文章.Kinect处理这个正常的深度图.考虑这个系统的焦距等问题只是为了挖掘自己的一个漏洞.你对精度的看法可能是错误的.Kinect不够精确,不能对这些事情挑剔.使用Kinect进行运动检测后,会产生很多噪音.如果您有某种情况,您可能想发布它.

编辑:这是一篇文章,显示深度不是线性的,更多的精度集中在更近的物体上.所以距离越远,数据就越不精确,噪声就越严重(因为附近的返回深度变化1几乎没有,但距离更远的距离变化更大).