Ubuntu,opencv和链接

Question

我几天前安装了Ubuntu,并使用apt-get安装build_essentials,opencv,highgui等.g ++是4.6.1,opencv似乎是2.1.0 ..我没有从源代码构建opencv ..

我们有一些使用opencv功能的软件.让我们假装源文件名为a.cpp和b.cpp.我编译成ao和bo然后将它们放入.so库(称之为libab.so).

最后,有一个带有main的文件(称之为z.cpp).我尝试从它构建一个可执行文件,但我得到了大量的"未定义的引用"错误到cv :: stuff.我的链接看起来像这样:

g++ -fPIC -g z.cpp -L../lib -lab -lml -lcvaux -lhighgui -lcv -lcxcore -o z.out

然后我得到未定义的引用错误(所有这些都是cv :: stuff).

有趣的是,如果我直接链接到我的.o文件,它就构建得很好.所以这:

g++ -fPIC -g z.cpp a.o b.o -lml -lcvaux -lhighgui -lcv -lcxcore -o z.out

作品.

我读过的所有东西似乎暗示这可能是一个链接行排序问题,但我已经尝试了所有排序排列并得到同样的问题,所以我真的不认为它是我的问题,但我仍然可能是错的.任何人都有任何想法如何使用我的库来构建它,以及为什么如果我使用库中的完整.o文件成功构建,但无法使用库本身构建,它会采取不同的行为？

Answer 1

您可以将以下标志传递给g ++:

`pkg-config --libs opencv`

例如:

g++ myprogram.cpp `pkg-config --libs opencv` -o myprogram

pkg-config为编译器提供有关库的信息.

你可以看看:

/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc

该文件包含编译的所有相关信息:

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 2.3.1
Libs: -L${libdir} -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

Answer 2

在我看来，您正在链接旧的 C 库。今天的 OpenCV 链接命令更像是：-lopencv_core -lopencv_flann -lopencv_highgui...。

我通常首先链接核心模块，因为顺序很重要，然后遵循字母顺序（以确保我不会忘记模块）。

- 编辑 -

您是否尝试将 -lab 放在 opencv libs 之后？这可能会起作用，因为库是按照命令行的顺序链接的。