物体碰撞编程(多碰撞情况)

Question

我一直在学习关于phisics编程中的碰撞,我有一个很大的疑问.

在球体中思考,当一个球体同时与2个球体碰撞时,我认为使两个球体移动的力量大小必须除以2.但是当我编程它的时候,我总是看到一个球体的速度比第二个球体的速度快,导致我编程它的方式首先与另一个球体碰撞.让我们展示一个图像来清楚地绘制问题:

首先它检测红色球体.然后检测到碰撞,力的大小就像只有一个球体.然后它检测橙色球体,力量小于第一个.

知道我必须使用什么来编程这个,或者我是否有任何误解？

mod:

此外,如果你帮助我寻找能够很好地实现这一目标的机制,我会给你50多个.

Answer 1

问题是，对于二体碰撞，能量守恒和动量守恒基本上足以确定结果，但对于三体问题，情况不再如此。即使你按照 Mark 和 Daren 的建议去做，并在一个时间步内确定所有碰撞体，它也不会真正让你有任何进展，因为 1）你仍然不知道如何在碰撞后移动物体；2）每次碰撞期间要考虑多少个对象的主要问题不是时间步长，而是对象的变形，如果正确对待这一点，时间步长内的更新顺序并不重要。例如，如果您有非常软的物体，它们可能会接触很多时间步，而非常硬的物体只有几个时间步。

这个问题的好答案有点棘手，其原因包含在您的奖金问题中，即机制是什么。该机制基本上只是您在简化问题中没有考虑的事情：物体的变形、滑动、旋转等，但这些通常是三体碰撞中的主要问题。

你做什么完全取决于你需要多少准确度。您可以假装所有碰撞都发生在两个物体之间，或者第三个碰撞两个物体总是完全对称的（这是非常罕见的事件）。作为更准确的开始，您可以认为它们是可变形的物体，假设每次碰撞都有一个所有物体都变形最大的时刻，以及这些变形产生的力是多少，并根据这些力将物体发送出去（ F=dp/dt）。不过，还可以进行其他近似，例如根据首先被击中的物体来划分动量传递，并给出一个与 do（变形量）/（到下一个物体的距离）成比例的量，或者类似的东西。