不同移动设备中的加速度计和陀螺仪精度

Question

我想使用移动设备(加速度计,指南针,陀螺仪)的传感器实现室内定位系统.这里已经讨论过这个问题,例如 - 这里和这里

第一步是确定哪个平台是实现这样一个系统的最佳平台.主要的可能性是三星的Galaxy/Galaxy标签或iphone/ipad.最重要的标准是传感器数据的准确性.但是,这种比较非常复杂,因为精度不仅取决于设备本身,还取决于其上方的软件层.

有没有关于这个问题的研究？智能手机和平板电脑的传感器之间有区别吗？

任何指向网站或文章的链接都会非常有用

提前致谢!

阿里尔

Answer 1

我为 Android 平板电脑开发了同样的东西。当谈到传感器的准确性时，传感器之间存在巨大差异。最近发布的平板电脑往往拥有更好的设备。

它们的准确性更高，而且还努力为给定设备提供来自同一构造的传感器。

让我解释。我使用过 Galaxy Tabs 7.0 和 10.1。GT7 的传感器由不同的制造商提供，最终导致轮询频率的差异。如果您有一个来自 X 的加速度计和一个来自 Y 的陀螺仪，两者都以其最大频率使用（您确实希望获得更好的精度），那么这些频率将不匹配。一个可能约为 10 毫秒，另一个约为 15 毫秒。这对于计算来说非常烦人。对于 GT10，所有传感器都是由 InvenSense 在我使用的平板电脑上构建的。InvenSense 为惯性导航创建传感器和软件解决方案（我建议您查看他们的网站和一些论文）。它们不仅精度很高，而且所有传感器都可以协同工作，尤其是在频率方面。

TL;DR - 更喜欢使用最新的设备（也可能是最昂贵的）以获得更好的精度，并且幸运的是传感器之间的充足性。

我可以说，开发带有如此糟糕的传感器的 INS 是一件棘手的事情，但你可以让它发挥作用。