内核运行ISR例程时的限制

Question

在内核模式和ISR例程中有哪些重要的事情和不重要的事情？例如 -

• 运行中断处理程序时是否禁用了上下文切换？
• 当进程位于关键
  部分内时,是否可以发生上下文切换？
• 内核模式中的哪些情况值得禁用进一步的中断？

如何在页面错误上发生进程切换,其中进程从磁盘获取数据,但在其他中断发生期间不会发生.如果可执行路径可以被中断/重新安排/抢占,您如何分类？

当进程处于内核模式或处理ISR例程时,必须记住的其他事项是什么？

Answer 1

简而言之：永远没有上下文切换。

这意味着：

• 无抢占
• 互斥体上没有锁（改为使用自旋锁，并确保非 ISR 对方使用 spin_lock_irqsave 获取它们以禁用 IRQ）
• 不调用任何可以睡眠的内核函数（检查函数的文档，某些函数也有 _cansleep 变体）。

进程切换可以在页面错误时发生，但它发生在相应的 ISR 处理之后。基本上，如果不是 ISR 并且没有锁定自旋锁，则可以调度路径。如果您持有自旋锁，则必须避免休眠，直到它被释放。

由于 ISR 非常受限制，因此 IRQ 的处理通常分为上半部分（在 ISR 上下文中运行并执行关键工作）和下半部分（稍后作为内核线程运行并执行可以延迟的操作）哪个可以睡觉。请参阅此页面了解更多信息：

http://www.makelinux.net/ldd3/chp-10-sect-4