Jam*_*mes 12 physics sensor accelerometer gyroscope kalman-filter
我需要从以下传感器构建惯性测量单元(IMU):
我必须整合这些数据,以得出传感器平台的姿态和所涉及的外力(例如,从线性加速度中减去倾斜).
然后,我必须使用这些信息来补充标准的GPS单元,以提供比仅由GPS提供的更一致的测量.
我确实理解这个问题的基本要求:
虽然目前有各种各样的图书馆可供我这样做(http://code.google.com/p/sf9domahrs/)我需要了解所涉及的机制,以便我能够向其他人解释这些技术在我实施解决方案之后.
我一直在寻找以下资源,但我不确定我应该去哪...我需要一些内容涉及传感器融合,过滤,IMU,集成.
我希望在这方面有经验的人可以提供任何建议.
非常感谢.