C++：围绕平面法线旋转向量

Question

我试图围绕平面法线以一定角度旋转平面上的一个点（因此它留在平面上）。

例如：

• 点 = (0,0,1)（在平面上）
• 正常 = (0,1,0)
• 角度 = 33 度

但似乎无法弄清楚如何去做

编辑：

旋转轴始终通过原点 (0,0,0)

Answer 1

可能不是最优的，但是：找到平面的跨度向量（称为 U 和 V），用 U 和 V 表示点 P 并应用 2D 旋转。PS：法线并不能完全定义平面；另外，您还需要平面上至少一个点。