ANDROID - 使用openCV进行颜色检测 - 如何操作？

Question

我的目标是使用HSV颜色空间显示一个脱粒的图像,只显示黄色对象.我使用此代码(基于openCV 2.3.1 android示例提供的代码):

protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
    //capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    //Imgproc.cvtColor(mGray, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);

    capture.retrieve(mHSV, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    Imgproc.cvtColor(mHSV, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 4);
    //Core.inRange(mRgba, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mRgba);

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
        return bmp;

    bmp.recycle();
    return null;
}

base(Abstract)类包含"run"方法:

protected abstract Bitmap processFrame(VideoCapture capture);

public void run() {
...
bmp = processFrame(mCamera);
...
canvas.drawBitmap(bmp, (canvas.getWidth() - bmp.getWidth()) / 2, (canvas.getHeight() - bmp.getHeight()) / 2, null);
...
}

我得到这个扭曲的预览,我认为我可以理解(HSV格式),但为什么它重复自己(我会画一条绿线来强调它)4次？什么是黑色水平线？ 我究竟做错了什么？

最后一件事,背后的逻辑是什么:

Imgproc.cvtColor(mHSV, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 4);

为什么是COLOR_RGB2HSV？不应该是COLOR_HSV2RGB吗？

假设我已经通过了这个问题,我怎么能用原始颜色的黄色物体制作灰度图像？我想使用Core.inRange()方法,但当我这样做时,我得到黑屏.

是的,我想我看起来像一个混蛋,但我需要从某个地方开始,不是吗？

10倍!

更新1: 我尝试用这种方式做RGB-> HSV-> RGB:

 @Override
protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
    //capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    //Imgproc.cvtColor(mGray, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);

    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV,0);
    //Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba, Imgproc.COLOR_BGR2RGB, 4);
    //Core.inRange(mRgba, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mRgba);
    Imgproc.cvtColor(mHSV,mRgba , Imgproc.COLOR_HSV2RGB,0);

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
        return bmp;

    bmp.recycle();
    return null;
}

我得到了:

？

更新2:

我终于明白,在设置框架之前,必须将其转换为RGB A空间.所以我现在尝试使用以下代码的阈值:

capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV,0);
    Core.inRange(mHSV, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mHSVThreshed);
    Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_HSV2RGB, 0);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2RGBA, 0);
    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

但现在它让我强制关闭......任何想法？

Answer 1

朋友.我给你一个月的辛勤工作和海洋朋友的帮助结果:

伊桑是对的.但代码需要一些修复.

代码:

    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_BGRA);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_BGR2HSV,3);
    Core.inRange(mHSV, new Scalar(0, 100, 30), new Scalar(5, 255, 255), mHSVThreshed);
    Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR, 0);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba2, Imgproc.COLOR_BGR2RGBA, 0);
    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba2.cols(), mRgba2.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);


    if (Utils.matToBitmap(mRgba2, bmp))...

首先,mat是二进制0或255,因此转换为灰度级更"自然".第二,从HSV到RGB的转换实际上是HSV-BGR !! 最后一点是预览是期待RGBA位图.

而已.希望其他人可以从这篇文章中受益.SHALOM!

Answer 2

我认为mHSVThreshed是一个二元垫

也许这一行:

Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_HSV2RGB, 0);

应改为:

Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGB, 0);

我花了很多时间处理"显示"问题......

希望这有帮助......