我在游戏中使用四元数,我想知道当我有两个方向四元数时,我可以得到从第一个q1到第二个q2需要的旋转四元数.我是自学成才,因此我的词汇中可能缺少明显的解决方案.
在方程式中,当我从第一个旋转到另一个时,我正在做的事情如下:q2 = r*q1
但是,现在r是未知数.这里的代数规则也算吗？如果是这样的话,我最终将四元数除以另一个,这在互联网上找不到一个好的解释.
我正在使用一个名为游戏制作者的程序
JCo*_*per 10
为了用四元数"划分",你将它反转,使它成为相反的旋转.为了反转四元数,你可以否定w分量或(x,y,z)分量,但不能同时取消两者,因为这样会使你开始使用相同的四元数(完全否定的四元数代表相同的旋转).
然后,请记住四元数不是可交换的.所以:
q2 = r*q1
q2*q1' = r
其中q1'是反转的四元数,它必须乘以q2的右侧才能得到正确的结果.
你应该看一下这个页面(euclideanspace),它对于自我教学和理解四元数非常有趣.
在这里你有四元数的算术,还有一个计算器,为你做的操作:
http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/arithmetic/index.htm
希望能帮助到你.