错误？在安装前缀“/usr/local”中找不到 colcon-terminal-notifier.app

Question

错误\xef\xbc\x9a在安装前缀'/usr/local中找不到colcon-terminal-notifier.app

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操作系统：MacOS Monterey\nROS2 版本：Foxy

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当我使用命令“colcon build”时，终端发布错误：

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错误：colcon.colcon_notification.desktop_notification.terminal_notifier：在安装前缀“/usr/local”中找不到 colcon-terminal-notifier.app

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你能帮我解决这个错误吗？谢谢\xef\xbc\x81

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科尔康路径是

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colcon：/usr/local/bin/colcon

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Answer 1

这是colcon-notification 库的一个错误，已在此拉取请求中报告。

在库中修复该问题之前，您可以通过手动更改colcon_notificationpython 库的副本来解决此问题：

• 找到site_packagesROS2 安装使用的目录，可能是/opt/homebrew/lib/python3.11/site-packages.
• 编辑文件colcon_notification/desktop_notification/terminal_notifier.py。
• 在第 100 行进行编辑，如拉取请求中所示：

-       'colcon_terminal_notifier.app'
+       'colcon-terminal-notifier.app'

正如您所看到的，修复方法只是将脚本中通知程序应用程序的文件名从使用下划线更改为破折号。