如何提高加速度计和罗盘传感器的精度？

Question

我正在创建一个增强现实应用程序,只需在手机面向兴趣点时(手机上存储gps位置)就可以显示文本视图.textview绘制在屏幕中的兴趣点位置.

它工作正常,问题是指南针和加速度计非常"变化",并且textview不断地左右上下移动,因为传感器的真空度.

有办法解决吗？

Answer 1

我们的问题是一样的.当我创建简单的增强现实项目时,我也遇到了同样的问题.解决方案是使用指数平滑或移动平均函数.我建议使用指数平滑,因为它只需要存储一个先前的值.示例实现如下:

private float[] exponentialSmoothing( float[] input, float[] output, float alpha ) {
        if ( output == null ) 
            return input;
        for ( int i=0; i<input.length; i++ ) {
             output[i] = output[i] + alpha * (input[i] - output[i]);
        }
        return output;
}

Alpha是平滑因子(0 <= alpha <= 1).如果设置alpha = 1,则输出将与输入相同(根本不平滑).如果设置alpha = 0,输出将永远不会改变.要消除噪音,您可以简单地平滑加速度计和磁力计值.

在我的例子中,我使用加速度计alpha值= 0.2和磁力计alpha值= 0.5.物体将更稳定,运动非常好.