区分box2d中的碰撞表面方向

Question

我一直在使用Cocos2D 1.0和Box2D进行iOS项目，但是遇到了一些问题。

我需要做的就是确定玩家击中的表面的方向。例如，如果我们有一个矩形平台，并且玩家与之碰撞，我需要知道玩家是否已击中它的左，右，上或下表面。游戏中的所有物体都是正方形的，只有一个动作是玩家。

我目前在Box2D中使用b2ContactListener（好吧，无论如何，我自己的一个子类），并且一直在BeginContact中的接触面中使用流形的局部法线。我遇到的主要问题是法线似乎受到玩家身体旋转的影响（例如，玩家旋转了90度，或者玩家在撞击时旋转异常-两种情况都给我带来麻烦），而且我似乎如果我尝试允许这样做，最终会导致含糊不清（即与不同面孔的碰撞产生相同的法线...）-尽管我当然可以做一些可怕的错误。现在，我不太了解流形，因此可能是我的问题源自此，或者可能是我遗漏了一些明显的东西。

有什么建议么？我宁愿以最干净，最丑陋的方式进行此操作。请记住，我关心的主要分类是“玩家从上面着陆”还是“其他”，但是我可能最终需要确切的信息。如果您需要更多信息或澄清，请问一下。

编辑：为澄清起见，我知道Box2D中按惯例从A到B的法线点（在A和B之间的冲突），我的代码确实检查了看哪一个是玩家，并在进行操作之前考虑了这一点任何计算以确定被击中的脸。

Answer 1

因此，我对回答自己的问题感到有点尴尬，但显然它受到官方的鼓励。

无论如何，我对待事物的方式有两个问题。首先，我使用的是接触歧管的局部法线，而不是世界法线。其次，我用于反转对象转换的代码是错误的（如果我一直在使用世界流形，则永远不需要这样做）。

世界流形考虑了对象的变换和大小，因此包含了更容易应用于世界坐标系的数据。

按照Box2d中的约定，碰撞法线（对于世界歧管和接触歧管）都从A指向B-在某些用途中必须考虑到这一点，因为从A到B的法线是从A到B的法线的逆。 B到A，因此您不能仅仅假设一个身体永远是A。

因此，解决方案是对每次碰撞使用“获取世界”流形，检查其法线，然后做出想要做出的任何决定。

例如，在BeginContactb2ContactListener子类的方法中（如果您不知道我在说什么，请查看本教程的第2部分）：

void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)
{
    b2WorldManifold worldManifold;
    contact->GetWorldManifold(&worldManifold); // this method calls b2WorldManifold::Initialize with the appropriate transforms and radii so you don't have to worry about that
    b2Vec2 worldNormal = worldManifold.normal;
    // inspect it or do whatever you want based on that...  
}

由于您可能需要检查正在碰撞的物体，哪个物体是A以及哪个物体是B，因此您可能需要保留一个结构向量，其中包含发生碰撞的固定装置（如该教程中所示）和法线，并进行迭代在您的tick()方法或类似方法中的向量之上。（您可以通过contact->GetFixtureA()和取消联系contact->GetFixtureB()。）

现在，您可以从世界流形中获取点数据，并据此做出决策，但是为什么在法线已经可用的情况下您会为什么呢，因为在这种特殊情况下，法线（结合了从和来往于法线点的形状） ）就是所需要的。

编辑（对于@iBradApps）：

首先，我假设您已按照我链接到的教程进行操作，并设置了联系人侦听器。如果您还没有这样做，请遵循它，因为Ray很好地解释了它。

其次，我想指出的是，不能绝对保证哪个对象是A和哪个对象是B（嗯，这取决于它们是哪种Box2D对象；足以说明它们是否都可以移动，不能保证排序，至少据我所知），因此在我的情况下，我想查看播放器对象是否碰到了东西，因此我b2Fixture *playerF在联系人监听器中创建了一个类变量（），用于存储对播放器对象的引用，以便确定联系人A或联系人B是玩家。

您询问要检测碰撞，使其他物体碰撞到B的顶部。类似以下的方法应该起作用，尽管我没有机会为您进行测试：

在您的ContactListener.h中：

public:
    b2Fixture *playerF;
    // along with the vector etc mentioned in Ray's tutorial
    // and anything else you want

当您在其中创建ContactListener时init()（假设您将其命名为_contactListener）：

_contactListener->playerF = playerFixture; // or whatever you called the player body fixture

BeginContact 方法：

void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)
{
    b2WorldManifold worldManifold;
    contact->GetWorldManifold(&worldManifold); // this method calls b2WorldManifold::Initialize with the appropriate transforms and radii so you don't have to worry about that
    b2Vec2 worldNormal = worldManifold.normal; // this points from A to B

    if (playerF == contact->GetFixtureA()) {

        // note that +ve y-axis is "up" in Box2D but down in OpenGL and Cocos2D
        if (worldNormal.y < -0.707) { // use a constant for performance reasons

            // if the y component is less than -1/sqrt(2) (approximately -0.707),
            // then the normal points more downwards than across, so A must be hitting B 
            // from roughly above. You could tune this more towards the top by increasing 
            // towards -1 if you want but it worked fine for me like this last time and 
            // you might run into issues with missing hits


            NSLog(@"Player (A) hit B roughly on the top side!");

            // here you can set any class variables you want to check in 
            // your update()/tick(), such as flags for whether the player has died from
            // falling or whatever
    }

    } else if (playerF == contact->GetFixtureB()) {

        if (worldNormal.y > 0.707) {

            NSLog(@"Player (B) hit A roughly on the top side!");
        }

    } else {
    // it's something else hitting something else and we don't care about it
    }
}

至于在您的tick()方法中执行此操作，可以的。实际上，我是PostSolve在联系侦听器中完成所有工作的，因为我需要知道播放器受到的打击程度，但除此之外，我关心的只是播放器是否受到足够的打击以杀死它们，所以我不需要或不想遍历我所有的联系人tick()-我只是在联系人侦听器中设置了一个标志，说播放器遭受了致命的伤害。

如果要在update方法中完成所有操作，则从Ray的功能开始，b2Vec2在MyContact结构中添加一个，然后在中BeginContact，添加两个固定装置（如Ray一样），并获得碰撞法线（与我一样），然后也添加它。

修改后的MyContact结构：

struct MyContact {
    b2Fixture *fixtureA;
    b2Fixture *fixtureB;
    b2Vec2 normal;
    bool operator==(const MyContact& other) const
    {
        return (fixtureA == other.fixtureA) && (fixtureB == other.fixtureB);
    }
};

新BeginContact方法：

void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
    b2WorldManifold wordManifold;
    contact->GetWorldManifold(&worldManifold);

    MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB(), worldManifold.normal };
    _contacts.push_back(myContact);
}

这将为您提供进行检查时所需要的所有信息tick()。

再次编辑：tick()如果您想在此处进行处理，并且假设您已经调用了玩家固定装置（或教程中的球固定装置，或者您感兴趣的任何东西），则 您的方法可能包含以下内容： _playerFixture具有与教程中相同的名称的联系人侦听器，已将b2Vec2法线添加到MyContact结构中，正在将联系人添加到矢量中（如上）在BeginContact中，并且正在从矢量中删除联系人在EndContact中（如教程中所示-可能还可以）：

std::vector<MyContact>::iterator pos;
for(pos = _contactListener->_contacts.begin(); pos != _contactListener->_contacts.end(); ++pos) {
    MyContact contact = *pos;
    if (_playerFixture == contact.fixtureA && contact.normal.y < -0.707) {
            NSLog(@"Player (A) hit B roughly on the top side!");
    } else if (_playerFixture == contact.fixtureB && contact.normal.y > 0.707) {
            NSLog(@"Player (B) hit A roughly on the top side!");
    } else {
    // it's something else hitting something else and we don't care about it
    }
}