jan*_*ver 6 point-clouds
我的3D扫描仪从不同的角度扫描一些物体,最终得到360°的表面重建.每次扫描的点云具有不同的点数,需要合并.在我想用于重建的PCL库中,存在使用一些迭代最近点方法来合并具有相同数量的点的点云的算法.
我想避免找出旋转轴.当然,知道它的位置和旋转角度,我可以将一个云的所有点与旋转矩阵相乘,然后合并云.有没有办法在不知道旋转中心的情况下合并它们？(甚至可能从算法中获得它的位置？)
小智 2
好吧，这似乎是一个老问题，可能对其他人有帮助:)如果您在没有注册的情况下合并点云，那么它就没有意义。因此应该采用ICP。然后就可以对对应的点云进行变换，然后进行合并。应该是直截了当的。
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14 年 前
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10 年 前