如何在多核 Cortex-M0/M0+（无 SWP、无 LDREX/STREX）上实现原子操作？

Question

ARMv6 之前的 MPU/MCU 有SWP指令（例如良好的 ole 和仍然有效的 ARM7TDMI）。在 ARMv6 架构中LDREX，/STREX对已被引入和SWP删除。然而，除了一个例外 \xe2\x80\x93 ARMv6-M (Cortex-M0/M0+) 既没有LDREX/STREX也没有SWP. 奇怪的。

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那么如何在这个平台上实现原子操作/同步原语呢？以老式的方式使用“启用中断”/“禁用中断”？或者我错过了什么？例如ChromiumOS使用老式方法。

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禁用中断适用于单核 MCU，但多核 MCU 又如何呢？此方法是否适用于例如RP2040 （双核 Cortex-M0+， Raspberry Pi Pico的核心）？

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Answer 1

这个问题的不幸答案是：你不知道。在 ARM Cortex-M0/M0+ 上无法进行原子读/修改/写操作。如果您需要此类功能，则必须依赖专用硬件。

例如，RP2040 为外设上的原子 RMW 操作提供特殊的内存区域。它还提供了一个特殊的自旋锁外设，用于两个内核之间的同步，以及用于内核间通信的硬件 FIFO。所有这些都是必需的，因为 Cortex-M0+ 内核本身不提供任何原子内存操作。