Unity Nav Mesh：找到圆上最近的位置

Question

想象一下，弓箭手需要至少距离 3m 才能射中目标，但距离不能超过 10m。所以他必须在这个半径内找到一个有效的位置（当然是在 3d 中）。

因此，我需要的是一种方法，它可以返回导航网格上最近（可到达）的点，并在半径内具有清晰的视线。

我正在考虑始终使用圆边作为计算的起点。因为这应该始终是最近的点。但这在本例中不起作用：

由于圆圈边缘没有直接视线，我不能将其作为起点。

我也在考虑随机选择点（例如 5000 个），检查它们是否具有视线并检查与弓箭手的距离。但这当然是一个可怕的解决方案。

怎样才能找到这个神奇的点呢？

（我不需要脚本，而是一个想法：D）

编辑： 不需要有目标的有效路径。例如，如果一条河流挡住了弓箭手的路径，他将无法找到目标。但他仍然可以射过河。这意味着他可以找到一个有效的位置。

Answer 1

将玩家导航网格的目的地设置为球体的中心。

每帧都会执行以下操作：
Raycast从球体中心到玩家的当前位置。如果它直接击中玩家且中间没有任何障碍物，则玩家已到达最近且目标明确的位置。