Unity到底是如何实现Vector3.Slerp的？

Question

为了我的研究，我需要知道 Unity 到底是如何实现 Vector3 的 Slerp 函数的。

\n

Unity3D文档描述，输入向量被视为方向而不是空间中的点。但它并没有解释，如果实习生使用了四元数。

\n

Unity3D-C#-Reference在这里提到了 Vector3.Slerp ：

\n

[FreeFunction("VectorScripting::Slerp", IsThreadSafe = true)] extern public static Vector3 Slerp(Vector3 a, Vector3 b, float t);\n

\n

但是，我在任何地方都找不到定义。我认为它\xc2\xb4s 是一个C++参考。Unity 的 C++ 代码只有在获得许可证后才可用（据我所知）。

\n

有人可以帮我确定这个问题吗？我需要知道的是Unity3D内部是否使用Vector3.Slerp(Vector3, Vector3, float)的四元数。

\n

预先感谢您的帮助。

\n

Answer 1

我当然不确定，因为我们没有这些内部方法的源代码，但我很确定他们不会使用Quaternion性能相当低下的方法，而是使用纯粹且简单的基于浮点的数学，如正弦、余弦等。这c#看起来有点类似于这里提到的解决方案

Vector3 Slerp(Vector3 start, Vector3 end, float percent)
{
     // Dot product - the cosine of the angle between 2 vectors.
     float dot = Vector3.Dot(start, end);

     // Clamp it to be in the range of Acos()
     // This may be unnecessary, but floating point
     // precision can be a fickle mistress.
     Mathf.Clamp(dot, -1.0f, 1.0f);

     // Acos(dot) returns the angle between start and end,
     // And multiplying that by percent returns the angle between
     // start and the final result.
     float theta = Mathf.Acos(dot) * percent;
     Vector3 RelativeVec = end - start * dot;
     RelativeVec.Normalize();

     // Orthonormal basis
     // The final result.
     return ((start*Mathf.Cos(theta)) + (RelativeVec * Mathf.Sin(theta)));
}

虽然他们的当然是在底层c++环境中并且不会使用Mathf，因此性能应该更好一点。