将标量添加到特征矩阵（向量）

Question

我刚刚开始使用 Eigen 库，无法理解如何向所有矩阵成员添加标量值？

假设我有一个矩阵：

Eigen::Matrix3Xf mtx = Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);
mtx = mtx + 1;    // main.cxx:104:13: error: invalid operands to binary expression ('Eigen::Matrix3Xf' (aka 'Matrix<float, 3, Dynamic>') and 'int')

我期望生成的矩阵将填充 2

Answer 1

Eigen 的逐元素运算最好在Array域中完成。你可以做

mtx.array() += 1.f;

一个稍微详细一点的选项是：

mtx += Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);

您还应该首先考虑将mtx其定义为：Array3Xf

Array3Xf mtx = Eigen::Array3Xf::Ones(3,4);
mtx += 1.f;

如果您需要用作mtx矩阵（即在矩阵乘积中），您可以写

Vector3f v = mtx.matrix() * w;