Dymola 中的初始化警告

Question

在我的模型中，我对为什么没有完全指定初始条件感到困惑。

下面是代码和截图：

model WithAlgebraicLoop_Right
  extends Modelica.Icons.Example;
  Real x;
  Real y(start=1, fixed=true);
  Boolean cond;
equation 
  cond = x > 0.5;
  when pre(cond) then
    y = 1*time;
  end when;
  x = sin(y*10*time);
end WithAlgebraicLoop_Right;

我认为在初始化期间，x可以从 计算y，所以cond可以从 计算x，那么为什么 Dymola 没有像我想的那样做呢？

Answer 1

当然，离散时间变量cond可以根据给定的方程进行计算。但是，它在初始化时事件迭代的预值是未知的，必须通过设置固定的起始值或初始方程来设置，无论您喜欢什么。

model WithAlgebraicLoop_Right1
  Real x;
  Real y(start=1, fixed=true);
  Boolean cond(start=false, fixed=true);
equation 
  cond = x > 0.5;
  when pre(cond) then
    y = 1*time;
  end when;
  x = sin(y*10*time);
end WithAlgebraicLoop_Right1;

或者

model WithAlgebraicLoop_Right2
  Real x;
  Real y(start=1, fixed=true);
  Boolean cond;
initial equation
  pre(cond) = false;
equation 
  cond = x > 0.5;
  when pre(cond) then
    y = 1*time;
  end when;
  x = sin(y*10*time);
end WithAlgebraicLoop_Right2;