如何在保持 LiDAR 调试网格的同时禁用相机馈送？

Question

我在启用 LiDAR 的设备上运行 iOS14 ARSession，并让它输出通过相机源动态创建的网格覆盖层。

是否可以禁用 ARView 或 ARSession 的相机源，同时仍然看到调试网格覆盖？

这是我显示网格覆盖的方式：

arView.debugOptions.insert(.showSceneUnderstanding)

我想看到的是：黑屏，带有代表网格顶点和面的彩色线条。

Answer 1

是的，可以禁用相机源，同时仅保留 LiDAR 调试网格：

@IBOutlet var arView: ARView!

arView.environment.background = .color(.black)

...如果您需要获取相机反馈，只需使用：

arView.environment.background = .cameraFeed()