Man*_*ish 3 graphics image-processing computer-vision
如果我从一对主轴(在两个摄像机中)垂直于基线的相机拍摄图像,我是否需要校正图像？典型的例子是大黄蜂立体相机.
如果您还可以保证:
那么你可以跳过图像整改.我个人不会.
想想镜头失真.即使假设其他一切都是平等和一致的,这也可能会搞砸.假设一个特征出现在一个图像的边缘和另一个图像的中心.在边缘处,它可能会在几个像素的距离内扭曲,而在中心处则显示它应该在哪里.如果不进行校正,您的立体计算(假设从物体到传感器的直线)将会给您带来不好的结果.