是否可以通过 Carthage 或手动将带有 ML Kit 的 Scan Barcodes 添加到 iOS 项目中？

Question

在我们的 iOS 项目中，我们使用 Carthage 作为依赖管理器。我们希望将使用 ML Kit 的 Scan Barcodes添加到项目中。但似乎 Scan Barcodes 仅通过 Cocoapods 分发。有没有办法GoogleMLKit/BarcodeScanning通过迦太基或手动添加？