ZephyrOS：如何将驱动程序模块添加到树外项目中

Question

我还没有找到关于如何将驱动程序模块添加到树外 Zephyr 项目的明确信息，因此我将自己提供答案。

Answer 1

变化：

CMakeLists.txt

+set(ZEPHYR_EXTRA_MODULES drivers/ololo)
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})

项目配置文件

+CONFIG_OLOLO=y

内核配置

没有变化

新文件：

驱动程序/ololo/CMakeLists.txt

zephyr_library()
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_OLOLO ololo.c)

驱动程序/ololo/Kconfig

menuconfig OLOLO
        bool "Ololo driver"
        default y
        select BLAH
        depends on MEH
        help
          Enable support for ololo driver

if OLOLO

module = OLOLO
module-str = ololo
source "subsys/logging/Kconfig.template.log_config"

endif

驱动程序/ololo/ololo.c

/* Code goes here */

驱动程序/ololo/zephyr/module.yml

build:
  cmake: .
  kconfig: Kconfig