从 OpenCV 3 切换到 OpenCV 4 会导致网络摄像头以最高 5 fps 的速度录制，而不是通常的 30 fps

Question

自从我在 C++ 项目中从 OpenCV 3.x 更改为 4.x（从源代码编译）以来，我遇到了一些麻烦。我在一个小例子中复制了这个行为，这个例子只打开了一个网络摄像头并记录了 5 秒钟。

使用 3.x 我可以将网络摄像头帧率设置为全高清 30，但与 4.x 相同的代码只是忽略camera.set(cv::CAP_PROP_FPS,30)并将其设置为 5。如果我使用 720p，fps 设置为 10。

也许代码在这里不相关，因为它是一个经典的例子，但以防万一我会把它留在这里。

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "iostream"
#include "thread"
#include <unistd.h>

using namespace cv;

VideoCapture camera(0);
bool stop = false;
int fc = 0;

void saveFrames()
{
    while(!stop)
    {
        Mat frame;
        camera >> frame;
        cv::imwrite("/tmp/frames/frame" + std::to_string(fc) + ".jpg", frame);
        fc++;
    }
}

int main()
{
    if(!camera.isOpened())
        return -1;

    camera.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1920);
    camera.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,1080);
    camera.set(cv::CAP_PROP_FPS,30);

    double fps = camera.get(cv::CAP_PROP_FPS);
    std::cout << "FPS setting: " << fps << std::endl; // 5 with OCV4, 30 with OCV3

    std::thread tr(saveFrames);
    int waitSeconds = 5;
    usleep(waitSeconds * 1e6);
    stop = true;
    tr.join();

    std::cout << "Written " << fc << " frames of " << fps * waitSeconds << std::endl;
    return 0;
}

编辑：除了在 OpenCV 4.3 似乎可以工作的 Macbook Pro（但运行相同的发行版）中，其他计算机的更多测试产生相同的结果。其他 2 台计算机是带有 USB 网络摄像头的台式机。

编辑 2：与从源代码构建的 3.4 版相同的问题。目前，只有来自 repo 的 3.2 在两台带有 usbcam 的计算机上工作正常。

Answer 1

这是影响 OpenCV > 3.3 的已知错误