涉及pthread时了解Linux调度

Question

通过讨论另一个问题,请参阅调试奇怪的错误,这取决于所选的调度程序,我遇到了一些关于我的线程调度的问题.我在Linux 2.6.x上运行root权限并使用pthreads在用C/C++编写的时序关键应用程序中执行并行操作.

我会试着给一些简短的,简单的片段来解释我的问题:

在主要的我开始的某个地方做:

struct sched_param sp;
memset(&sp, 0, sizeof(sched_param));
sp.sched_priority = 99;
sched_setscheduler(getpid(), SCHED_RR, &sp);

我理解这是切换我的程序以使用RR-Scheduler的代码,运行在max.优先.

在启动pthread时,我会这样做:

sched_param param;
pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
pthread_attr_getschedparam(&attr, &param);
param.sched_priority = priority;
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);

我理解这一点,是使用'priority'中给出的优先级将要启动的线程切换到RR-Scheduler的代码.如果main 不会切换调度程序,那是否会等效地工作？

我不明白的是,如果有必要在main中调用该代码？(主要功能除了启动所有内容之外没有任何作用,然后阻止键盘输入.)我在哪里可以找到有关其工作原理的精确文档.我不认为联机帮助页在解释背景方面做得很好.

提前致谢.

Answer 1

Linux 默认情况下使用ntpl（本机 POSIX 线程库）实现，该实现将线程视为轻量级进程，因此调度程序与其他进程一起调度线程。

在 FreeBSD 上，您拥有“原始” pthread实现，允许您指定线程调度策略，但默认情况下线程不会被调度为进程（除非设置了 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 参数）

因此，在您的示例中，您的线程被安排为具有高优先级的标准进程，因此它将与具有相同优先级的所有其他进程（您的主进程）竞争。

如果你的时间关键的东西在你的线程中，避免给你的主进程赋予高优先级，它会减少一个进程与你的实时东西竞争。

我在这里找到了 PThreads 和 NTPL 之间的比较。