opencv 和 picamera (V2) 高分辨率下的白/蓝平衡误差

Question

我的问题是当我将分辨率设置为高于 640x480 时，输出颜色仅位于右下部分。输出的其余部分呈蓝色。

我有一个带有 4GB 内存的 RaspyberryPi4 和一个 PiCamera V2。最高分辨率下CPU占用率不超过~65%。同样的错误也出现在另一个 rapberrypi 及其 picamera (V2 NOIR) 上。

这是图像（不要关心角落里的白条：它们来自糟糕的屏幕截图）

640x480 - 正常

1920x1080 - 有错误

3280x2464 - 有错误

这是我的 python 脚本：

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
width = 640; height = 480
# width = 1920; height = 1080
# width = 3280; height = 2464

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height)
cv2.waitKey()

print(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('Resolution: '+str(width)+'x'+str(height), frame)
    if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

我知道如果分辨率较高，我会失去较高的帧速率。

有人知道错误的根源可能是什么和/或我如何解决此错误？

问候

Answer 1

我自己来回答这个问题：主要问题是 picamera 硬件以及 Raspberry 如何通过 Gpu 读取它。

快速解决方案是将分辨率更改为 32 的倍数。对于 FullHd 情况，需要为 1920*1088，而不是 1920*1080。然后颜色又恢复正常了。

我还找出了 fps 下降之前的最高分辨率：
水平 1280*704
垂直 640*672
每个更高的分辨率都会将 fps 从 30+ 下降到 ~6-8。

检测/使用相机传感器的哪一部分也取决于分辨率。有关更多详细信息，请仔细阅读文档；-)

Picamera 官方文档