OpenNI和OpenKinect有什么区别？

Question

我正在考虑在我的一个项目中使用Kinect,但我在所有库之间完全迷失了.不知道到底是什么.最重要的是,我正在阅读有关OpenNI和OpenKinect的内容.但不知道他们的关系/差异.PS.我正在使用Ubuntu或Mac.

Answer 1

OpenKinect是一个由人而不是图书馆组成的社区.OpenKinect社区发布了libfreenect Kinect驱动程序.libfreenect和OpenNI + SensorKinect是两个竞争的开源库/驱动程序.libfreenect(Apache 2.0或GPLv2)源自最初的,反向工程/被攻击的Kinect驱动程序,而OpenNI + SensorKinect源自开源(LGPL)PrimeSense代码.

这两个项目都适用于Windows,Linux(Ubuntu)和Mac OS X.这两个项目都允许您从相机访问彩色和深度图像.这些项目不兼容,不能同时使用.

库之间的差异是电机控制(libfreenect有它,OpenNI + SensorKinect没有),以及与NITE中间件的集成以获得更高级别的NUI支持(仅限OpenNI + SensorKinect).这些差异往往会推动项目走向其中一个图书馆.

Answer 2

我应该补充一点,OpenNI 2使OpenNI无法用于Windows以外的任何其他东西.

带有Kinect的OpenNI 1.x在其他平台上并不受到支持,直到名为avin2的人创建了SensorKinect项目,该项目位于OpenNI之上,并将Kinect的接口暴露给OpenNI.OpenNI 2.0是一个重要的重构,并不支持除Kinect以外的任何其他东西.http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/thread/a11ff6d9-7fbe-4636-8ff0-92d6220ac3f8/.在撰写本文时,OpenKinect最新的kinect(型号1473)存在问题,导致设备无法使用.我不知道是否正在修复.

因此,总结一下: - 如果解决了设备型号1473的问题,那么OpenKinect就是您的选择.而且,坦率地说,我不相信任何针对特定平台的东西. - 在这个问题得到解决之前,你唯一的选择是使用OpenNI 1.5 + SensorKinect,它已经过时了,它的开发已经停止,但实际上它是所有kinect模型唯一适用的东西.