IRQ Handler 和 Callback 函数有什么区别？

Question

我们正在使用 STM32F429I 并尝试通过不同的方式使用定时器（TIM2 和 TIM5）。在我们的代码中启用计时器并调用后；

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);

我们可以通过调用TIM5_IRQHandler函数来更新变量。我们注意到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数已完成相同的过程。

那么我们的问题是：这两个函数有什么区别吗？

Answer 1

在STM32Cube框架中TIM5_IRQHandler()调用HAL_TIM_IRQHandler()哪个调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()（以及许多其他事件回调）。

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()具有“弱链接”，这意味着定义了不执行任何操作的默认值，您可以通过定义自己的实现来覆盖它。

以这种方式使用 HAL 的一个缺点是，它会增加中断处理程序的开销，并且因为HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()所有定时器都会调用相同的中断处理程序，所以如果要处理多个定时器，则需要额外的代码来确定哪个定时器调用了回调。当此类计时器用于完全不同的目的时，从低耦合/高内聚的角度来看，这可能会导致糟糕的设计。

在绝对确定性行为和最小中断时间至关重要的情况下，您可能希望避免这种“为舒适而构建”的基础设施并直接处理计时器中断。一般来说，这也会带来更好的设计（更低的耦合/更高的内聚）。

如果您广泛使用 STM32Cube 和 CMSIS 框架和中间件，那么规避 HAL 可能会导致使用该代码库时出现问题。