Python + Arduino与Mac OS X.

Question

我在Arduino和Python之间进行通信时遇到问题.我有几个问题希望可以回答,但首先也是最重要的是,我需要简单地建立连接.

对于Windows,显然解决方案相当方便,但在Mac OS X上,我显然需要访问一些系统文件(我不熟悉).Python文档向我指出具体的帖子Re:Python可以做串口吗？,但我不认为这完全符合我的目的.

在这一点上,试图仅仅看到沟通的证据,我已经尝试过这个.

Arduino的:

void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int d = Serial.read();
    Serial.println(d,BYTE);
}

Python :(几乎来自上面提到的链接...)

 #!usr/bin/python
 import os, fcntl, termios, sys

 serialPath = '/dev/tty.usbmodemfa141'

 ser= os.open(serialPath, 0)
 [iflag, oflag, cflag, lflag, ispeed, ospeed, cc] = range(7)
 settings = termios.tcgetattr(ser)
 settings[ospeed] = termios.B9600
 settings[ispeed] = termios.B0
 print 2

正如这里所证明的那样,我真的不明白我导入的模块到底在做什么.在阅读文档时,我看不到通过串行发送数据的明显方法.所以我正确地猜测无论这个程序的输出是什么,它都会自动发送？

Answer 1

使用ArSino(或任何带有串行的微控制器)在Python中进行通信的最简单方法是使用pySerial.

这是一个例子:

import serial
s = serial.Serial(port='/dev/tty.usbmodemfa141', baudrate=9600)

s.write('text')
s.read()
s.readline()

PS:如果您使用的是Python 3,则应该发送字节而不是字符串(即b'text').